3D視覺(jué)深度相機(jī) |
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基于視覺(jué)系統(tǒng)的3D視覺(jué)深度相機(jī)具有效率高、錯(cuò)誤率低的優(yōu)點(diǎn),并且能夠保證分揀工作的質(zhì)量。 目前,3D視覺(jué)深度相機(jī)已經(jīng)普遍地應(yīng)用在工件無(wú)損檢測(cè)、零件參數(shù)測(cè)量、食品包裝、醫(yī)藥生產(chǎn)、物流分揀以及PCB制圖等領(lǐng)域,基于視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)的機(jī)器人技術(shù)也將成為未來(lái)發(fā)展的主要趨勢(shì)。
傳統(tǒng)的分揀機(jī)器人定位系統(tǒng)存在著定位誤差大、識(shí)別速度慢和準(zhǔn)確率低的缺點(diǎn),對(duì)于復(fù)雜的工件,在生產(chǎn)和組裝時(shí)需要對(duì)工件進(jìn)行人工識(shí)別搬運(yùn)和定位。目前廣泛應(yīng)用于分揀的機(jī)器人只能按照預(yù)定規(guī)劃的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng),對(duì)于散亂堆積的零件無(wú)法處理。因此,需要一套3D視覺(jué)深度相機(jī),可以識(shí)別復(fù)雜散亂的工件,并能夠給出工件的位置與姿態(tài),引導(dǎo)機(jī)器人抓取。 3D視覺(jué)深度相機(jī)是藍(lán)芯科技為移動(dòng)機(jī)械臂而研發(fā)的輕量級(jí)小型化近距離視覺(jué)傳感器。外形緊湊、輕量級(jí)自重、極小功耗,方便搭載機(jī)械臂或AGV,適用于移動(dòng)揀貨,專門針對(duì)手眼一體應(yīng)用,特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選。
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3D視覺(jué)深度相機(jī)特點(diǎn):
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