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電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用于需要往復推拉直線（或往復旋轉一定角度）運動，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實現遠距離危險地區的集中或自動控制。

電液推桿工作原理：

電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構，它以執行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等到）組成。根據現場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結構形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據用戶要求定制樣式）。電動機通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，也實現活塞桿的往復運動。

電液推桿結構：

液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成，也可根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調速型，不可調速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。

電液推桿特點：

（1）結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。
（2）可帶負荷起動，具有過載保護功能。
（3）回路設雙向液壓鎖，可停在規定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調，驅動力范圍極廣。
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發生事故。
（6）采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制（≥0.5mm）
（7）機電液一體化全封閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的工作環境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。