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起重機(jī)械根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械、臂架類型起重機(jī)和纜索式起重機(jī)四大類。1、輕小型起重設(shè)備如千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)等。

  2、橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。

  3、臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。

  4、纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。

  按驅(qū)動(dòng)方式分：1、集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪;

  2、分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

  3、中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式。

  4、大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。