美國(guó)teknic電機(jī)配套控制器CPM-MCPV-2310S-RQN+CLCR-4-13使用 |
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美國(guó)teknic電機(jī)配套控制器CPM-MCPV-2310S-RQN+CLCR-4-13使用 MCPV模型為您提供了一種簡(jiǎn)單、低成本的精確控制位置的方法,無(wú)需單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制器或伺服驅(qū)動(dòng)器。ClearPath的創(chuàng)新伺服控制算法提供了優(yōu)良的跟蹤精度和快速的穩(wěn)定時(shí)間,即使在非常大的慣性負(fù)載。 電機(jī)CPM-MCPV-2310S-RQN工作模式: 絕對(duì)定位:觸發(fā)ClearPath移動(dòng)到四個(gè)預(yù)設(shè)位置之一。非常適合更換需要更大功率和更精細(xì)的氣缸。 增量定位:定義最多四個(gè)移動(dòng)增量,您可以觸發(fā)Clearpath從當(dāng)前位置移動(dòng)其中一個(gè)距離。您可以發(fā)送多個(gè)快速觸發(fā)脈沖來(lái)通知ClearPath移動(dòng)其中一個(gè)移動(dòng)增量的倍數(shù)。 脈沖群定位:使用PLC上的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(或一個(gè)簡(jiǎn)單的電路)向ClearPath發(fā)送脈沖脈沖脈沖,它將移動(dòng)一段距離,該距離與以預(yù)先選擇的速度和加速度發(fā)送的脈沖數(shù)成比例。 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩:ClearPathMCPV模型也有相同的速度和扭矩控制,在MCVC模型。 規(guī)格: 電機(jī)架尺寸:NEMA23-2.33英寸(59.18毫米)平方英寸。 長(zhǎng)度:3.34英寸(84.84毫米) 輸入(總線)電壓范圍:24-75伏直流電(z大90伏直流電) 峰值扭矩(@75VDC):290盎司英寸(2.0牛頓米) 持續(xù)(RMS)扭矩(@75VDC):58盎司英寸(0.4牛頓米) z大速度(@75VDC):4000轉(zhuǎn)/分 可實(shí)現(xiàn)分辨率:0.450度(0.057度,帶增強(qiáng)選件) 重復(fù)性:0.03度 軸徑:0.250英寸(6.35毫米) 重量:1.4磅(0.6千克) 轉(zhuǎn)子慣性:0.4盎司英寸?(0.1千克厘米?) 邏輯輸入電壓范圍4.0至28VDC z大徑向載荷:25磅力(111.2牛頓) z大推力載荷:5.0磅力(22.2牛頓) 環(huán)境等級(jí)防塵防水防濺 環(huán)境溫度:-40個(gè)°到70°C(降額>40C) 環(huán)境濕度:0-95%;無(wú)冷凝 監(jiān)管認(rèn)證UL認(rèn)可;cUL識(shí)別;總工程師;RoHS 原產(chǎn)國(guó):美國(guó) 用ClearCore控制你的ClearPathMC伺服系統(tǒng)?ClearLink公司?運(yùn)動(dòng)和I/O控制器。ClearCore是一個(gè)用于通用機(jī)器控制的C++可編程控制器ClearLink公司為任何以太網(wǎng)/IP兼容的PLC添加運(yùn)動(dòng)和I/O功能。 使用任一控制器,每個(gè)控制器最多可協(xié)調(diào)四個(gè)ClearPathMC電機(jī)。您還可以控制13個(gè)軟件可配置、模擬和數(shù)字I/O點(diǎn)(z高24VDC)。兩個(gè)控制器都可以聯(lián)網(wǎng)以控制具有更多電機(jī)的大型系統(tǒng),并且可以使用I/O擴(kuò)展模塊來(lái)增加I/O數(shù)量。 控制器CLCR-4-13:每個(gè)ClearCore工業(yè)I/O和運(yùn)動(dòng)控制器可處理多達(dá)4個(gè)軸的高速步進(jìn)和方向運(yùn)動(dòng),并提供13個(gè)軟件可配置的I/O點(diǎn)(完全保護(hù)和24VDC兼容)。 一個(gè)擴(kuò)展的C++庫(kù)使編碼變得更簡(jiǎn)單、更高效。該庫(kù)包含許多與AtmelStudio7開(kāi)發(fā)環(huán)境兼容的示例項(xiàng)目。使用可選的AtmelICE調(diào)試工具,您可以利用復(fù)雜的調(diào)試技術(shù),如單步執(zhí)行代碼和設(shè)置復(fù)雜斷點(diǎn)。 如果您喜歡更輕量級(jí)的開(kāi)發(fā)環(huán)境,可以下載可選的ClearCoreArduino包裝庫(kù)。這允許您在易于使用的ArduinoIDE中使用Arduino命令語(yǔ)法編寫(xiě)代碼。這個(gè)庫(kù)包括幾十個(gè)Arduino“素描”的例子。 您可以使用ClearCore單機(jī)版來(lái)控制較小的系統(tǒng),或者通過(guò)將多個(gè)單元聯(lián)網(wǎng)到一個(gè)主CPU(例如,RaspberryPi)進(jìn)行分布式。使用其以太網(wǎng)端口、兩個(gè)串行端口之一或通過(guò)USB與ClearCore通信;或者通過(guò)連接兼容的XBee模塊進(jìn)行無(wú)線通信。 您可以通過(guò)添加多達(dá)8個(gè)CCIO-8擴(kuò)展模塊來(lái)擴(kuò)展每個(gè)ClearCore的數(shù)字I/O。這提供了多達(dá)64點(diǎn)的可配置數(shù)字I/O。 規(guī)格: 機(jī)械的 尺寸:5.0英寸x3.5英寸x1.0英寸(127毫米x88.9毫米x25.4毫米) 重量(帶蓋):0.40磅(181克) 材料:3mm厚聚碳酸酯蓋,鋁制安裝框架 電氣 電壓輸入:20-28伏直流電 輸出電流能力:輸入/輸出0,1,2,3:375mARMS,(750mA峰值)I/O4,5:750mARMS(峰值1000mA) 邏輯兼容性:所有I/O與3.3至24VDC邏輯兼容(ClearCore輸出在內(nèi)部被拉高至24V(V電源),因此3.3至5V邏輯可能需要外部箝位二極管-參見(jiàn)設(shè)備制造商的數(shù)據(jù)表。) 每個(gè)輸入的指示燈LED:是的 IP等級(jí):防護(hù)等級(jí)20 工作溫度/濕度 :-20C至50C,0-90%無(wú)冷凝 貯存溫度:-40攝氏度至85攝氏度 功率消耗:24V時(shí)為300mA或者12伏時(shí)為500毫安添加X(jué)Bee將添加與附加24伏時(shí)為100毫安或在12V時(shí)為200mA 保護(hù)特性:所有輸出的過(guò)電流保護(hù)所有輸出上的感應(yīng)箝位板控過(guò)壓過(guò)流保護(hù),所有I/O電路上的ESD保護(hù)功能 處理/溝通:13個(gè)內(nèi)置I/O點(diǎn),軟件可配置為最多13個(gè)數(shù)字輸入、4個(gè)模擬輸入、6個(gè)數(shù)字輸出、2個(gè)HBridge/揚(yáng)聲器輸出和1個(gè)模擬輸出(4-20mA或0-20mA)的任意組合。 總I/O:13個(gè)內(nèi)置I/O點(diǎn),軟件可配置為最多13個(gè)數(shù)字輸入、4個(gè)模擬輸入、6個(gè)數(shù)字輸出、2個(gè)HBridge/揚(yáng)聲器輸出和1個(gè)模擬輸出(4-20mA或0-20mA)的任意組合。 使用可選的8點(diǎn)I/O擴(kuò)展模塊(p/nCCIO-8)可以添加另一個(gè)64位數(shù)字I/O。 I/O硬件的所有配置均由軟件控制,即無(wú)需手動(dòng)設(shè)置跳線、DIP開(kāi)關(guān)、微調(diào)罐等。 串行通信:2個(gè)多功能、可單獨(dú)配置的串行端口,可作為UART、SPI或RS-232使用,z高可達(dá)115.2波特。 根據(jù)電纜長(zhǎng)度、從收發(fā)器電路和接地,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)2MBaud的速率。 每個(gè)端口上都有5V電源引腳。 以太網(wǎng):10Base-T/100Base-TX以太網(wǎng) 通用串口總線:USB2.0 無(wú)線連接:接受XBee模塊進(jìn)行無(wú)線連接(Wi-Fi、藍(lán)牙、Mesh等) 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言:C++ 記憶能力:512KB閃存,192KB內(nèi)存,通過(guò)板載SD卡驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展存儲(chǔ) 支持的開(kāi)發(fā)環(huán)境:Windows10、Windows7*(參見(jiàn)注釋) 處理器類型和速度:32位浮點(diǎn)ARMM4F處理器120兆赫(零件號(hào):SAME53N19A) z大步進(jìn)速率:500千赫茲 美國(guó)teknic電機(jī)配套控制器CPM-MCPV-2310S-RQN+CLCR-4-13使用 PARKER PRH102S20 parker SCP01-600-34-07 PARKER D1VW001KNJWI1N4D PARKER RDH082S50V PARKER 3786110 F12-080-MF-IV-D-000-0000-P0 PAKRER 3783376 F12-040-LF-IV-K-000-0000-P0 PARKER 3349112624 PGP511A0230AA1H2NE6E5B1B1 PARKER SCLTSD-520-10-05 PARKER PV080R1K1T1NMMC PARKER R5V08-5933209W30A125 PARKER D3FBE01SC0NF00 PARKER D1FVE02CC0NM03 PARKER VM210A06VGZ PARKER VSA315A0623 PARKER D1VW004ENJWI2N4D PARKER D41VW004C4NJWI3N4D PARKER 026-96230-P R5V12-393-32-11 W01-A1-152 PARKER D1VW001ENJWI2N4D PARKER D3W002ENJWX976 PARKER PRPM2PP10KV PARKER SCK-400-02-55 PARKER S16-98768-0 VP01*0Q*A* PARKER TDA025EW06B2VXW 0 PARKER C025CA12001299N REXROTH R900561276 4WE6Y6X/EG24N9K4 Parker 5001571 parker 5001571 南通成峰 RCF40A1-10 威肯 Viking LQ4124A 威爾克森 Wilkerson R41-0B-000 賀德克 Hydac SB0100-0.7E1/112A9-100AK 賀德克 Hydac SBO100-0.7E1/112A9-100AK 賀德克 Hydac S100-AC-FM20-0200(M16X2-M20*1.5) 賀德克 Hydac Schraubkuppl.2103-01-18.00HDN-G1/4 賀德克 Hydac ETS7246-A-010-000 BURNDY Y8MRB1 力士樂(lè) R901258093 STM 斯特姆 RMI 70 FL 1/49 M1 力士樂(lè) R900424158 DBDS10P1X/315 力士樂(lè) R900587560 SL30PA1-4X/ 力士樂(lè) R900483371 SL10PA1-4X/ sick KT5G-2P1111 VICKERS DG5V-5-2N-T-VM-U-H 7-10 力士樂(lè) R900923871 4WH16D7X/ 力士樂(lè) R901017026 PARKER R04F3-10.0N 派克 Parker P2M1X4EE 美國(guó)X-ACTO X218 Novotechnick諾沃泰克 LWH-0300 0 Zimmer GS810-B 力士樂(lè) A10VSO140DR/31R-PPB12N00 臺(tái)灣SOHIX SVB18 0.2KW 1:20 Flowline LU10-1405 Phoenix contact 2964283 DEK-OE- 24DC/ 24DC/100KHZ FASTEST FNLR-108025 派克 Parker PVL-B101618W1 派克 Parker P2M1X4ES 派克 Parker P3RA10232 PARKER PR103S12 雅斯科 Ashcroft DG2551L0NAM02L3000# 威肯 Viking G32 (泵頭不帶安全閥) Mac 56C-63-121JB 福斯 Flowserve logix3200MD-28-D6-E-03-40-0G-00 MGM BA80 B6 B5 0.55KW IP54 F 級(jí) Vb=Vm Jewell傳感器 02550412-010-ROHS PARKER PAVC10038R42M22 PARKER TE0230AP100AAAA PARKER PVP16304R26A212 PARKER PV092B9K1T1NX5861 PARKER SCP01-400-34-07 PARKER PVCMEU2N1 PARKER TE0260CW410AAAB PARKER SSRB080E06 PARKER PVCMCMCV1 PARKER PV023R1L1T1NMMC PARKER D91FCE01FC4NB70 PARKER 026-42176-0 R4R03 593 31 B1 PARKER PV080R1K1T1NUDR PARKER SCPSD-400-14-15 PARKER PVCMEU2N1 PARKER TE0260CW410AAAB PARKER SSRB080E06 PARKER PVCMCMCV1 PARKER PV023R1L1T1NMMC PARKER D91FCE01FC4NB70 PARKER 026-42176-0 R4R03 593 31 B1 PARKER PV080R1K1T1NUDR PARKER SCPSD-400-14-15 力士樂(lè) Rexroth 3842523570 PARKER T7EEC- 052 052 025 2L34 A1M070 014-70666-034 Parker D41FCB31FC1NE70 PARKER 054-45409-0 T67EDC B72 B45 B14 1R03 A1M0(T67EDC 072 B35 B14 1R** A1M0 054-52599-000) PARKER T67DCC B28 B17 B03 1R** A101 054-52588-000 PARKER PAVC33R4226 Parker TEA100EW09B2NLWJ Parker TEA080EW09B2NLWJ Parker TEA040EW09B2NXWJ PARKER DSH082C PARKER PAVC33B2R42M26 PARKER PAVC652R4213 Parker 026-99113-H R4V03 535 10 11GOQ A5 Parker 026-99260-H R4V03 535 30 11GOQ A5 PARKER F12-040-MS-SV-S-000-000-P 3783160 PARKER M5BF 045 2N** B1M 00000 054-45525-004 PARKER D1FPE50HH9NS00 PARKER 016-95331-0 R4R06 593 11 B1 PARKER D1VW076KNJW PARKER H06SDV2 PARKER R25E07S1SN PARKER CCP230M PARKER RS10R17S4SN1JW PARKER D1VW026HNJW PARKER AK-D1VWCTW91 PARKER PV023R1L1T1NMMZ 1 PARKER 026-20197-0 C5V12 311 A1(新C5V12 311 B1 026-67054-0) PARKER 3319111338 PGP505A0040CQ2D2NE5E3B1B1 PARKER SCP01-400-34-06 PARKER D31DW004C4NJW91 PARKER PRDM2PP21SVG PARKER PVCMAMCN1 PARKER D1FPE50HB9NB00 PARKER MK-PVBG5MMN40 PARKER MK-PVBG5K0540 PARKER 098-91020-0 ZRE AB 01 D1 PARKER M4SD 113 3N00 B502 024-03224-500 PARKER MRE2100H-P1Q1N1N1N0800/ 258327 PARKER PVCMER1N1 PARKER 3703516 F11-019-MB-CN-K-000 PARKER 3339111314 Parker PGP511B0270AC1H3NJ9J8C-511B008 3349132037 PARKER PVCMEU2N1 PARKER PVACPC35NS PARKER 3786339 F12-080-MS-SV-T-000-0000-P0 PARKER 3787265 F12-090-MS-SV-T-000-0000-P0 PARKER D1FVE02BCVLW Parker PGP517B0190AD1H3NE6E5C-517A019 3339122063 PARKER 3319111338 PGP505A0040CQ2D2NE5E3B1B1 PARKER 016-95343-0 R4R10 533 11 B1 PARKER FM4DDFVHT PARKER FM4DDTVHT PARKER FM6DDKV 2 PARKER SCTSD-150-10-05 MPFILTRI VEA21AA50P01 MPFILTRI SF2504AF1SM90 PARKER 3782560 F12-030-MS-SV-T-000-0000-P0(新F12-030-MS-SV-T-000-0000-P0 PARKER 3786612 F12-060-MS-SV-T-000-0000-P0(新F12-060-MS-SV-T-000-0000-P0 PARKER 3703520 F11-019-MU-SN-T-000(新F11-019-MU-SV-T-000-0000-00 3707024) PARKER 3782636 F12-110-MS-SV-T-000-000-0(新F12-110-MS-SV-T-000-0000-P0 3786862) PARKER D91FBB31HC4NF00 Parker TEA100EW09B2NLWJ Parker TEA050EW09B2NXWJ Parker TEA040EW09B2NXWJ Parker TEA050EW09B2NXWJ PARKER D1VW002KNJW PARKER D31FPE52EA4NK00 PARKER 026-36246-H R4V06-5351009G0QA125 PARKER D1FPE50GB9NB00 parker 026-71482-0 C5V10 310 B1 PARKER C5V06-630B1 PARKER 026-36246-H R4V06-5351009G0QA125 PARKER 016-85324-0 R4U06 533 10 A1 PARKER R25M25S4SN PARKER ZSRB1AA0Z07 parker D3FCE02MC9NB03 PARKER D1FPE50GB9NB00 PARKER D31FPB61CB5NB00 PAKRER 3707310 F11-010-HU-CV-K-000-000-00 PARKER D3FBE01MC0NF00 PARKER 3709307 PARKER 3791587 PARKER 3795259 F11-010-RB-CV-K-000-000-00 PARKER F12-040-MF-IV-K-000-0000-P0 3785048 PARKER D3W021CNJW PARKER RDM2ATBT25SV PARKER D1FVE02CC0NL03 PARKER D41FCE02FC1NE70 PARKER D1FPE50HB9NS00 PARKER R5V12-3933209W30A1 PARKER D91FCE01EC2VB70 Sitec 728.3100 Sitec 720.5022-2/a 力士樂(lè) R901102721 HED 8 OP-2X/200K14 萬(wàn)福樂(lè) WDPFA06-ACB-S-32 GSR 4325/1001/.032 220VAC STROMAG 斯通馬格 35-HGE-890-FV70-A2R 183879 Falk 07UBBM3A14.G5K-14 Mo:553050/30 Falk 10UBBM3A40G5T-40 Mo:553050/60 4月份 UNI-Geraete MRK WE 200ü200.05.32 ZD 60ZDF15-400T1 PARKER CAP230M PARKER D3FBE01MC0NG00 PARKER D3FBE01MC0NG00 PARKER D31FBE02EC1NF0014 SICK KT5G-2P1111 parker SCPSD-400-14-15 國(guó)產(chǎn)線纜 Gessmann 捷斯曼 5132200220 VV8LPB3-6DK-3ZP+3ZP-B-A050P184EPB01 Sel 751A01G1G3G72860300 Sel 0700G02DCB0X74850301 HYDAC 1275708 DFBH/HC160MA10D1.0/-L24 力士樂(lè) R901178717 4WE 6E7X/HG24N9K4/V Fein泛音 63903207012 力士樂(lè) R900420531 S10A1.0/ 力士樂(lè) R900420537 S15A1.0/ 力士樂(lè) R900420525 S20A1.0/ 力士樂(lè) R900420511 S25A1.0/ 力士樂(lè) R900420519 S30A1.0/ Musashino GR-CH602S S/N 10477A 賀德克 Hydac OK-EL4S/3.0/M/A/1 (3075815) REXROTH R900413979 MG25G1X/V parker 9900-05-BK 派克 9933-11-BQ 布赫 Bucher RSW/32/580升級(jí)為RS32-B-W-...(580)-N 安沃馳 Aventics 1670405000 HYDAC 1275840 RFNBN/HC250BF25D1.0/-L24 HYDAC 1275840 RFN BN/HC 250 B F 25 D 1.0 /-L24 HYDAC ELFP3-F10W1.0 力士樂(lè) R900908807 Z2FRM6TB2-2X/32QRV Bühler BFP40-4-1.5KW(新型號(hào)為BFP 40-4-1,5 KW-IE3) REXROTH R901014935 4WRZE 10 W6-85-7X/6EG24N9K31/F1D3M REXROTH R901006547 4WRZE 10 W6-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M REXROTH R901508364 4WS2EM6-2X/20B11XLET315K17EV-100 REXROTH R900700633 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M REXROTH R900727881 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/A1D3MN9EK31/A1D3M REXROTH R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000 LEESON 102689.00 C4T14FC4A PARKER D1VW020BNJWI5N SMC C95SDB160-380 miniBOOSTER HC2-2.0-B-1 力士樂(lè) R900344778 M-SR25KE05-1X/ parker D1VW004CNTW 安沃馳 Aventics 0820055501 Nor Cal ESVP-1502-NWB REXROTH R900991843 VT3002-1-2X/64G YUKEN PV2R12-8-59-F-RFAB-43 派克 Parker 341N03-496131C2 派克 321H35-2995-491514C2 力士樂(lè) DBDS6P1X/200 R900423729 力士樂(lè) 2FRM6B36-2X/6QMV R983032411 Alcon愛(ài)爾康 18F11Z1B1-1B21 rexroth 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Rexroth R900424158 [DBDS10P1X/315] Cas CAS-FM-P60S-3/4-P PARKER ZSRA1PP0Z07 力士樂(lè) A10VSO45DR/31R-PPA12N00 賀德克 Hydac ETS3866-3-000-000 賀德克 Hydac EDS3446-1-0040-000+ZBE06+ZBM3000 阿泰克 AI-TEK T77630-10 ANTUNES CONTROLS JD-2 RED #801111303 賀德克 Hydac EDS3448-5-0400-000 0 賀德克 Hydac EDS3448-5-0400-000+ZBM3000+ZBE08 賀德克 Hydac ETS1701-100-000+TFP104+S.S 賀德克 Hydac EDS3446-1-0400-000+ZBM3000+ZBE08 賀德克 Hydac HDA4840-A-400-424(10M) rexroth R900052392 M-3SED 6 CK1X/350CG24N9K4 rexroth R901278761 4WE10E5X/EG24N9K4/M 力士樂(lè) Rexroth R162332220 力士樂(lè) Rexroth R165322820 parker SD1VW002FNJW PARKER T2SCT Y10 1L** A1 014-97229-000 PARKER TG0625MS050AAAB PARKER PVACRECMN35 PARKER TG0625BB030AAAA PARKER TG0475MS030AAAB PARKER 9C600S PARKER TDA050EW09B2NXW21 PARKER D3DW071HNJW PARKER RE06M17T2N1R0 PARKER 9PCCM600SS ZF R934001459 OD653121140000 PARKER TEA032EW09B2NXWJ PARKER RE06M35W2N1XW PARKER VMY064K06NV1P10 PARKER DSH101CR PARKER CAS024H PARKER CAS024D REXROTH R902137645 A2FM107/61W-VAB191HJ PARKER 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