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西門子驅(qū)動(dòng)器

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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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在基本定位器控制模式（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試

下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調(diào)試過程。

步驟

描述

備注

1

斷開主電源。

2

將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。

如尚未將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高電平（1）。

如已將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，則將該信號(hào)保持在高電平（1）。

參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）”和“PLC 連接示例”。

3

打開 DC 24 V 電源。

4

檢查伺服電機(jī)類型。

如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī) ID（p29000）。

如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。

如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。

電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的更多信息，請(qǐng)參見章節(jié)“電機(jī)組件”。

關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基本操作”。

5

通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位器控制模式。

p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS）

p29003 = 2：速度控制（S）

6

保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用基本定位器控制模式的設(shè)定。

7

通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機(jī)械齒輪比。

p29247：LU 負(fù)載每轉(zhuǎn)

p29248：負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)

p29249：電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)

參見“設(shè)置機(jī)械系統(tǒng)”。

8

通過設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用模態(tài)軸，則需通過設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取值范圍。

p29245 = 0：線性軸

p29245 = 1：模態(tài)軸

參見“配置線性軸/模態(tài)軸 ”。

9

通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置 JOG 設(shè)定值。

速度（p2585、p2586）

增量（p2587、p2588）

參見“EJOG”。

10

打開主電源。

11

在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。

12

通過參數(shù) p0922 選擇 PROFINET通信報(bào)文。