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精靈E200自主水下機(jī)器人(AUV)
精靈E200自主水下機(jī)器人(AUV) 價格:0  元(人民幣) 產(chǎn)地:中國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:武漢
上架時間:2021-06-22 16:26:01 瀏覽量:180
湖北海派海洋科技發(fā)展有限公司  
經(jīng)營模式:貿(mào)易型 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):專用儀器 主要客戶:
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人: (小姐) 手機(jī):15623092009
電話: 傳真:
郵箱:chenxugang@f-sea.com 地址:湖北省武漢市東湖高新區(qū)武大科技園興業(yè)樓北樓一單元504室

詳細(xì)介紹

精靈E200是一款模塊化開源的水下自主機(jī)器人產(chǎn)品,主要要向科研、教育和水下探查等應(yīng)用領(lǐng)域。該水下機(jī)器人采用模塊化設(shè)計,配置多組推進(jìn)器,運動控制精準(zhǔn)靈活,預(yù)留接口豐富,操控模式多樣,傳感器、數(shù)據(jù)和控制接口等軟件代碼全部開源。



主要特點

?易于使用:便攜式設(shè)計,小體積,易操作

?硬件模塊化、軟件開源:滿足用戶運動控制,聲學(xué)和光學(xué)圖像處理,跟蹤定位,水下通信組網(wǎng),水下機(jī)器人集群等研究課題

?操控性好、控制模式多樣:配置艉部推進(jìn)1組,前后側(cè)推各1組,前后垂推各1組,可實現(xiàn)水下懸停定位、精確軌跡控制、原地轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜操作

?.傳感器豐富:水下攝像機(jī)、成像聲吶、姿態(tài)傳感器、深度傳感器、聲學(xué)多普勒計程儀等

?擴(kuò)展性良好:超短基線定位、水聲通信機(jī)、側(cè)掃聲吶、合成孔徑聲納、多波束聲納、SVPCTD

?作業(yè)模式:具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式

?配置模式:豐富靈活,可以滿足不同客戶的配置需求

?用戶定制:全自主知識產(chǎn)權(quán),采用模塊化設(shè)計,可快速相應(yīng)客戶的定制化需求

 

 

技術(shù)指標(biāo)

 

圖像處理

水下攝像機(jī)

實時采集水下攝像機(jī)圖像,提供視覺圖像軟件接口

前視聲吶

實時采集聲吶圖像,提供聲吶圖像軟件接口

尺寸

2.2m×?0.2m

重量

≤45kg

航速

4kn

續(xù)航時間

8h

工作深度

300m

 

通信距離

水面

≥3km(采用無線數(shù)傳通信方式)

水下

500m(采用光纖通信方式)


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