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西門子6SN1145-1BA02-0CA2伺服驅動電源模塊

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SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，36/47kW 調節,內部散熱 帶常閉觸點的線路接觸器。

上海斌勤電氣技術有限公司

發布人：康奎 （銷售經理）發布

本公司簽約正式的銷售合同，并開具13%的增-值-稅-發-票。

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征求答案--如何用一臺伺服電機全功能測試SIMODRIVE 611U 編碼器反饋的控制板

大家好，我多年前有西門子中國論壇的用戶名，忘記了只好新注冊一個。

我是2007年注冊西門子全球英文自動化論壇（德國），現在為金牌會員（>1000帖子）并榮獲，第9次西門子全球自動化論壇（2106年5月）120最活躍的會員的第27名。現在把我在英文論壇的一個探討帖子--貼在這里征求答案，或感興趣者。本帖在英文論壇貼出1個多月，竟然無人應答，只有一人表示興趣。（“老外”都是死腦筋--靈活機動還要看中國人！）

問題見標題，答案我是有的，實際測試上百次（我工作需要）。

給你的硬件--#1--6SN1118-1NH00-0AA1, 這是611U編碼器反饋的位置控制板；#2--1FT6064-1AF71-3AG1--用于611D或611U的伺服電機1臺；#3--電機電源電纜，編碼器電纜，驅動的功率單元以及611 電源模塊。

給你的軟件--SIMO COM U ，及通信電纜（相當于SINAMICS用的Starter）

給你的任務--見標題----請注意，所有編碼器反饋的控制板都是雙軸控制，你必須把A軸和B軸都測試。

歡迎跟帖發布你的答案，如果有興趣無經驗，可以簡單表示興趣，當感興趣者超過8人，或當我認為有帖子接近正確答案時，我才會公布答案！

有1臺simodrive 611U 控制2臺伺服電機，想用端子走固定位置。程序段好0，模式，位置，速度，加速度設好，定義數字輸入端口10A為“程序段選擇第1輸入端（位0），其他的使能端子定定義好并有信號，但是電機不會轉，因第一次接觸西門子伺服系統，請各位大俠賜教！

答案 -及時采納，獲得更多獎勵！

1、《SIMODRIVE 611驅動系統的應用》

回答者： 遠方的山- 初級工程師  第9級  2013-05-06 20:16:15

樓主的問題，對于Simodrive 611U DP驅動器需要檢查以下幾點：

1.Simodrive 611U上的設定開關S1.1~S1.6 必須設為OFF，驅動器參數P890設為“1”，即角位置編碼器輸出到NC，

2.將Simodrive 611U與PC機聯接，在線調試611U，利用 SimoComU 驅動調試軟件在“operating mode”中必須選擇：speed /torque setpoint，

3.在 PLC 功能調試完畢后，利用 SimoComU 設定驅動器的基本參數-設定與電機和功率模塊匹配的基本參數，

4.利用SimoComU 實現對驅動器參數的優化，根據伺服電機實際拖動的機械部件，對 611UE 速度控制器的參數進行自動優化，

另外 611UE 速度控制器的參數優化也要在電源模塊的“就緒”信號生效后方可進行。在控制器目錄（controller）下，選擇運行自動速度控制器優化“Execute automatic speed controller setting”，如圖所示_611UE 速度控制器的自動優化，

5.進入優化后出現的頁面選項中選擇，“1～4 步自動執行優化過程”，

6.plc程序控制電機啟動、停止、正轉和反轉，是通過611U的控制字實現的，即STW，STW中包含16個用于控制諸如電機啟動、停止、正轉和反轉驅動的二進制信號，如圖示_611U的控制字，其中第四位、五位即表示電機運行的正向、負向，

7.若用S7-300控制611U，必須對其進行組態，由S7工具自動為其分配輸出地址，如QW20，在程序中利用move指令，對QW20賦值。如要電機正轉，將611U的控制字的第四位置“1”、利用move指令，對QW20賦值即可，如圖示_611U的控制字正轉

以上說明可以助力樓主完成Simodrive 611U DP驅動器快速調試