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西門子ET200SP底座模塊6ES7193-6BP20-0BB1

上海斌勤電氣技術有限公司

發布人：康奎 （銷售經理）發布

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TM StepDrive 24...48V/5A 步進電機控制（Phytron 公司）

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概述

應用

技術規范

更多信息

概述

Phytron 的 TM StepDrive 模塊是一種高精度步進電機控制裝置，帶有集成式功率輸出級，適合在 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統中使用。它是 SIMATIC ET 200S 的單步驅動器 (1-step-drive) 后繼型號

該模塊可與 ET 200SP 分布式 I/O 系統的系統組件和 I/O 組件一起使用。可通過以下首模塊進行操作：

IM PROFIBUS

IM PROFINET

ET 200SP CPU

提供了相應的 GSD 文件和 HSP。

ET 200SP TM StepDrive 24...48V/5A 是西門子合作伙伴 Phytron GmbH 的產品，僅由 Phytron GmbH 公司提供。

注

產品合作伙伴是西門子股份公司及其關聯公司以外的公司。由產品合作伙伴制造的有關產品的說明與描述沒有約束力，由產品合作伙伴承擔相應責任。這些產品是由相應產品合作伙伴獨立負責制造的，并由按照其自身商業與交付條款銷售。

除非法律強制規定，西門子對產品合作伙伴生產的產品或與這些產品的連接不承擔責任，也不做任何保證。請參見責任免除/超鏈接使用的說明。

應用

步進電機的高精度控制：

StepDrive TM 的技術可實現高精度電流設置，便于進行精度高達 1/256 步距的精細定位，絕對誤差僅為約 0.003°。對于一臺 200 步的電機，這種定位精度相當于每轉 51 200 個位置，或每步 0.007°。

該模塊允許連接 350 W 功率范圍內的兩相步進電機（5 A 電流峰值，電源電壓 24 - 48 VDC）。

提供了適用于 SIMATIC 操作的示例函數塊，用戶可從下面指定的網址下載以進行修改。

TM StepDrive 具有以下定位功能：

絕對定位

相對定位

參考點接近

無終止軸：速度模式/頻率輸出

選擇反饋值

特別值得注意的是，TM StepDrive 可與 TO Motion Control 配合使用。

制造商手冊中提供了 TM StepDrive 可以使用的 BU 的列表。

技術規范

適用于采用 4、(6) 或 8 線制設計的 2 相步進電機的雙極控制（在 4 線制系統中）

5 A 峰值相電流，電流階躍可調

電源電壓 24 - 48 V DC

精度高達 1/256 的微步進（物理分辨率：大約每轉 51 200 個位置（每步 0.007°））。

最大步進率：250 000 步/秒

2 點數字量輸入，用于限位開關和參考點開關

診斷 LED（過電流、過熱、進給任務或電機運轉等）

防短路，防過載

功率輸出級參數分配和運行時診斷的數據記錄傳輸

過驅動：更高時鐘頻率的電流適應

升壓器：加速或制動過程中扭矩提高

可調節的 CPU 停機響應