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兩相PM型步進電機以兩相激磁方式驅動（如上文之中的兩相PM型爪極步進電機的運行原理圖），此時兩相激磁，轉子R的磁極靜止在兩相定子磁極之間。步：T1與T4導通，A相與B相激磁。如上面的三相PM步進電機運行原理圖所示，A相與B相激磁，箭頭方向為兩繞組線圈產生的磁通方向，A相與B相磁極極性圖中也有標識。由此，轉子R被吸引到穩定位置。第二步：T1關斷，T5變成導通，T4與T5導通，B相和C相激磁，如上面的三相PM步進電機運行原理圖所示，B相和C相的線圈磁通方向相反。


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