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單軸機(jī)器人也被稱(chēng)為電動(dòng)滑臺(tái)，線(xiàn)性模組，單軸機(jī)械手等。在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中，可以通過(guò)不同的組合樣式實(shí)現(xiàn)多軸的組合，比如兩軸，三軸。

單軸機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程是分為兩種傳動(dòng)作用，一個(gè)是滾珠絲桿傳動(dòng)，一個(gè)是同步齒形帶傳動(dòng)，這兩種都是依靠直線(xiàn)導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合著電機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的定位，搬運(yùn)等工作。

小編綜合了現(xiàn)在市面上的單軸機(jī)械手的產(chǎn)品，總結(jié)歸納出以下特點(diǎn)：

從使用范圍和成本方面來(lái)說(shuō)，滾珠絲桿傳動(dòng)和同步齒形帶傳動(dòng)等方式單軸機(jī)器人運(yùn)用比較廣泛。但由于原理不同，結(jié)構(gòu)不同，產(chǎn)品的性能和使用場(chǎng)景也會(huì)對(duì)應(yīng)地有所不同。

滾珠絲桿傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

滾珠絲桿傳動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)連軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)的，從而使固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng) 。它的優(yōu)點(diǎn)就是定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能量強(qiáng)。它的缺點(diǎn)就是滾珠絲桿的外徑是固定，一定數(shù)值的，所以就有細(xì)長(zhǎng)比（d/L）的限制和導(dǎo)程（P）的限制。當(dāng)滾珠絲桿的長(zhǎng)度和直徑比超過(guò)一定的數(shù)值，絲桿就會(huì)產(chǎn)生撓度，隨著撓度不斷增大，在機(jī)器運(yùn)作過(guò)程中就很容易加劇磨損。在一些小行程，高精度的場(chǎng)合，一般都會(huì)優(yōu)先選擇滾珠絲桿。

同步齒形帶的特點(diǎn)

同步齒形帶是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。其具有移動(dòng)速度快，噪音低等優(yōu)點(diǎn)。

同步齒形帶要比滾珠絲桿速度更高，所以在長(zhǎng)行程更加有優(yōu)勢(shì)。但相對(duì)地，同步齒形帶在定位精度上面就沒(méi)有滾珠絲桿那么高。

所以想要購(gòu)買(mǎi)單軸機(jī)器人，還是要從使用場(chǎng)景和使用要求方面去選擇。如果想要購(gòu)買(mǎi)單軸機(jī)器人的采購(gòu)商，建議你們找臺(tái)灣高技傳動(dòng)GAOJ-K咨詢(xún)了解。

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