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電氣裝置或電氣線路帶電部分的某點(diǎn)與大地連接、電氣裝置或其它裝置正常時(shí)不帶電部分某點(diǎn)與大地的人為連接都叫接地；亦可說成電力設(shè)備、桿塔或過電壓保護(hù)裝置用接地線通過埋入地中并直接與大地接觸的金屬導(dǎo)體與大地連接。電力系統(tǒng)中接地的部分一般是中性點(diǎn)，也可以是相線上的某一點(diǎn)，電氣設(shè)備的接地部分則是正常情況下不帶電的金屬導(dǎo)體，一般為金屬外殼。下面和大家分享一下接地的基本要求。為什么電器設(shè)備的金屬外殼要接地設(shè)備的金屬外殼與帶電部分是絕緣的，外殼上不會(huì)帶電，但如果電器內(nèi)部絕緣體老化或損壞，電就可能傳到金屬外殼上來(lái)，如果外殼不接地，這時(shí)人若碰上去就會(huì)觸電，若金屬外殼接地了，電流就會(huì)通過地線流入大地，人碰上帶電的金屬外殼就不會(huì)觸電了。如所示：圖3參數(shù)設(shè)置注意事項(xiàng)：如果采用TCP/IP協(xié)議通訊方式，必須啟動(dòng)“正在使用IP協(xié)議”，將組態(tài)好的硬件下載到CPU，則PLC設(shè)置完成了。設(shè)置安裝WINN（通常為工程師站ES和操作員站OS）計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)的TCP/IP參數(shù)，將WINN組態(tài)計(jì)算機(jī)的IP地址設(shè)置成為與PLC以太網(wǎng)通訊模塊或者PN接口地址保持在一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。如所示：設(shè)置計(jì)算機(jī)IP地址5.添加新的驅(qū)動(dòng)程序和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，打開新創(chuàng)建的工程“test”，在項(xiàng)目管理欄里選擇“變量管理”，單擊右鍵選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”，如所示。

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為了方便接線，生產(chǎn)廠家往往使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的接線板將電動(dòng)機(jī)繞組線引出，如下圖三所示，U1U2，V1V2分別為工作繞組和啟動(dòng)繞組，C為外接電容器，K為電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的離心開關(guān)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到80％時(shí)左右時(shí)，K斷開，切除V1V2，工作繞組拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。（圖三）電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，用連接片將U1與V1連接在一起，U2與Z2連接在一起。U1端接電源相線，U2端接電源你零線。如下圖：（圖四）電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，用連接片將U1與Z2連接在一起，U2與V1連接在一起，U1端接電源相線，U2接電源零線。

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1、智能化機(jī)器人培養(yǎng)目標(biāo)不同：bai安裝工du程培養(yǎng)從事機(jī)電一體zhi化設(shè)備的使用和技術(shù)管理工作dao的技術(shù)應(yīng)用性zhuan專門人才；智能化shu工程專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要，德、智、體、美等方面發(fā)展，面向?qū)W生就業(yè)崗位職業(yè)能力培養(yǎng)為主，從事樓宇智能化工程系統(tǒng)施工安裝、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)及管理智能化機(jī)器人等工作的高端技術(shù)人才 。

三極管有三種工作狀態(tài)，分別是放大、飽和、截止。使用多的是工作在放大狀態(tài)。NPN型三極管其兩邊各位一塊N型半導(dǎo)體，中間為一塊很薄的P型半導(dǎo)體。這三個(gè)區(qū)域分別為發(fā)射區(qū)、集電區(qū)和基區(qū)，從三極管的三個(gè)區(qū)各引出一個(gè)電極，相應(yīng)的稱為發(fā)射極（E）、集電極（C）和基極（B）。雖然發(fā)射區(qū)和集電區(qū)都是N型半導(dǎo)體，但是發(fā)射區(qū)的摻雜濃度比集電區(qū)的摻雜濃度要高得多。另外在幾何尺寸上，集電區(qū)的面積比發(fā)射區(qū)的面積要大。由此可見，發(fā)射區(qū)和集電區(qū)是不對(duì)稱的。

變頻器主要是由主電路、控制電路組成。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。

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把這些簡(jiǎn)答的邏輯開關(guān)掌握好后，可以嘗試模擬量的控制，這時(shí)候光靠PLC基本單元是不行的了，還需要添加AD\DA模塊，常見的就是變頻器頻率的調(diào)節(jié)，模擬量信號(hào)一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，學(xué)會(huì)模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)的采集，這時(shí)候需要掌握一些簡(jiǎn)單的四則運(yùn)算以及浮點(diǎn)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送指令等數(shù)據(jù)處理。后面就是伺服、步進(jìn)電機(jī)的學(xué)習(xí)，這時(shí)候你要掌握的就是一些高速的輸入輸出，高速的概念指的是不再受PLC周期掃描的影響，編碼器的高速輸入，能夠采集到高速脈沖計(jì)數(shù)，轉(zhuǎn)換成位移信號(hào)或者電機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算，學(xué)習(xí)一些定位指令，脈沖輸出去控制步進(jìn)、伺服電機(jī)，明白中斷的概念。變色燈是由紅(R)、綠、藍(lán)三基色LED組成的。雙色LED是我們十分熟悉的。一般由紅光LED及綠光LED組成。它可以單獨(dú)發(fā)出紅光或綠光。若紅光及綠光同時(shí)亮點(diǎn)時(shí)，紅綠兩種光混合成橙黃色。變色燈的變色原理是通過三種基色LED分別點(diǎn)亮兩個(gè)LED時(shí)，它可以發(fā)出黃、紫、青色(如紅、藍(lán)兩LED點(diǎn)亮?xí)r發(fā)出紫色光);若紅、綠、藍(lán)三種LED同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，它會(huì)產(chǎn)生白光。如果有電路能使紅、綠、藍(lán)光LED分別兩兩點(diǎn)亮、單獨(dú)點(diǎn)亮及三基色LED同時(shí)點(diǎn)亮，則他就能發(fā)出七種不同顏色的光來(lái)，于是就出現(xiàn)了七彩LED燈的這種現(xiàn)象。