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嚴(yán)格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者plc之類控制器）控制伺服或者步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機(jī)軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。簡單說下編碼原理和位置測量光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。不要重復(fù)使用PLC輸出線圈基本邏輯指令中常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，作為使能的條件，在語法上和實(shí)際編程中都可以無限次的重復(fù)使用。PLC輸出線圈，作為驅(qū)動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實(shí)際編程中是不應(yīng)該的，應(yīng)該避免使用的。因?yàn)椋谥貜?fù)使用的輸出線圈中只有程序中后一個是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有后優(yōu)先權(quán)。如和2所示。輸出線路未重復(fù)使用輸出線路未重復(fù)使用：輸出線路未重復(fù)使用：輸出線路未重復(fù)使用所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個常開接點(diǎn)中任何一個閉合，輸出線圈都得電輸出。

哈爾濱順澤電器安裝有限公司是一家從事低壓電氣、PLC控制柜自動化智能設(shè)備安裝、組配到現(xiàn)場布線的一家綜合施工公司

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單相異步電動機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們?nèi)粘Ｉ钪袘?yīng)用非常廣泛。根據(jù)實(shí)際需要，不僅要電機(jī)正轉(zhuǎn)，有時還要使其反轉(zhuǎn)。下面筆者就來同大家一起討論著個問題，并談?wù)勛约旱囊恍┛捶ā蜗喈惒诫妱訖C(jī)有兩個定子繞組，一個是主繞組，即工作繞組，產(chǎn)生主磁場；另一個是副繞組，即輔助繞組（啟動繞組），用來與主繞組共同作用而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使電動機(jī)產(chǎn)生啟動轉(zhuǎn)矩。這兩個繞組在空間上相差90°，通常是啟動繞組串聯(lián)一個適當(dāng)容量的電容器。要想單相異步電動機(jī)反轉(zhuǎn)就必須改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向，使旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)。

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1、PLC控制柜培養(yǎng)目標(biāo)不同：bai安裝工du程培養(yǎng)從事機(jī)電一體zhi化設(shè)備的使用和技術(shù)管理工作dao的技術(shù)應(yīng)用性zhuan專門人才；智能化shu工程專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)社會主義市場經(jīng)濟(jì)需要，德、智、體、美等方面發(fā)展，面向?qū)W生就業(yè)崗位職業(yè)能力培養(yǎng)為主，從事樓宇智能化工程系統(tǒng)施工安裝、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)及管理PLC控制柜等工作的高端技術(shù)人才 。

有了基本的邏輯編程思路和動手能力了，可以用PLC去控制變頻器和一些儀器之類的產(chǎn)品，開始可以用多段速，這樣還是I/O開關(guān)量輸出模式，讓變頻器能夠被PLC控制起來，正常運(yùn)行了，你會逐漸理解到PLC就是多個軟體繼電器而已。然后再試試模擬量的編程，這些說明書上有案例，你照著葫蘆來畫瓢就能解決問題了。然后還可以試試PLC讀編碼器脈沖，使用高速脈沖指令，看看這些計(jì)時和計(jì)數(shù)器是如何工作的，還可以試試PLC和觸摸屏或者其他設(shè)備是如何通訊的，會越來越深入理解了。

比較這三次測量出來的正、反向電阻，一定有兩次的測量結(jié)果接近：即兩次測量的正向電阻接近、負(fù)向電阻也接近；那么剩下的一次必然是正、反向電阻都較大，于是，可以得出結(jié)論，正、反向電阻都偏大的那一次，未測量的哪個引腳就是這只三極管的基極。PN結(jié)，定管型找出這只三極管的基極引腳之后，就可以根據(jù)基極與另外兩個電極之間PN結(jié)的方向來確定該只三極管是PNP型還是NPN型。將萬用表的黑表筆連接到該只三極管的基極，紅表筆連接到另外兩個電極中的任何一個，如果表頭指針偏轉(zhuǎn)角度很大，則說明這只三極管是NPN型三極管，如果表頭指針偏轉(zhuǎn)角度很小，說明這只三極管為PNP型三極管。

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此外絕緣不好，也會引起電源短路。應(yīng)按接線，由于兩觸點(diǎn)電位相同，就不會產(chǎn)生飛弧，即使引入線絕緣損壞，也不會將電源短路。也就是說按鈕、主令控制器相鄰觸點(diǎn)應(yīng)接于同電位端。圖1所示的接法也是一個道理，雖說SB1和SB2不是一個按鈕開關(guān)，但兩個開關(guān)都裝在一個開關(guān)盒里距離也是很近，處在不同相位上，見，也有弧光短路的可能。應(yīng)按設(shè)計(jì)。圖22.正確連接電器的線圈在交流控制電路中不能串聯(lián)2個電器的線圈，如所示。即使外加電壓是2個線圈的額定電壓之和，也是不允許的。plc方式很多，有很多廠家是自己獨(dú)有的，如施耐德的MB+；AB的DH+，CONTROLNET；西門子的PROFIBUS，MPI；還有很多通用的比如，RS23RS48以太網(wǎng)、GPRS等等。看你實(shí)際需要，來選擇。信號線連接.這是一種簡單的方式,即在單片機(jī)或觸摸屏等設(shè)備和PLC之間進(jìn)行連接信號線,PLC的輸入接單片機(jī)輸出;PLC輸出接單片機(jī)輸入,這是一種普遍的方式,通過這種方式PLC幾乎可以和任何工控的控制裝置連接,比如伺服系統(tǒng),變頻器,機(jī)器人等等!缺點(diǎn)是如果需要傳遞的信號太多,那么電纜數(shù)量也會很大,而且一旦電纜損壞,維護(hù)起來很困難!2.自由口通訊,以前我們多次講到過自由口通訊，而且專門講解過ASCII碼，有需要的朋友可以去我以前的文章里去找，今天不重復(fù)了。