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麗恩持貿(mào)易（上海）有限公司  長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)供應(yīng) 美國(guó)ATI Industrial Automation 手動(dòng)換刀器 耦合器 扭矩傳感器 去毛刺刀片等

ATI INDUSTRIAL AUTOMATION  是基于工程的機(jī)器人配件和機(jī)器人手臂工具的開發(fā)人員，包括自動(dòng)換刀裝置，多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)，多功能接頭，材料去除工具，機(jī)器人碰撞傳感器，手動(dòng)換刀裝置以及合規(guī)設(shè)備。ATI的機(jī)器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品在全球成千上萬(wàn)的成功應(yīng)用中被發(fā)現(xiàn)。自1989年以來(lái)，我們的機(jī)械，電氣和軟件工程師團(tuán)隊(duì)一直在開發(fā)具有成本效益的，先進(jìn)的末端執(zhí)行器產(chǎn)品和解決方案，以提高機(jī)器人的生產(chǎn)率。

手動(dòng)換刀

ATI工業(yè)自動(dòng)化公司開發(fā)了一系列手動(dòng)換刀裝置，為手動(dòng)快速換刀提供了一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它們具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)，結(jié)合了高強(qiáng)度，出色的可重復(fù)性，以及正在申請(qǐng)專利的螺絲凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)具有多重故障保護(hù)功能，可防止振動(dòng)并防止松動(dòng)。這些堅(jiān)固而緊湊的手動(dòng)工具更換器可以處理80磅（36公斤）的有效載荷，并傳遞氣動(dòng)和電氣信號(hào)。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

全螺紋全鋼鎖定機(jī)構(gòu)。

高強(qiáng)度重量比。

包裝尺寸非常小。

集成的空氣通過(guò)端口。

棘輪旋鈕可提高鎖定位置的安全性。

用于添加ATI實(shí)用程序模塊的附加安裝平臺(tái)。

什么是手動(dòng)換刀器（MC）？
一種末端執(zhí)行器，具有兩個(gè)配合部分，即主側(cè)和工具側(cè)，其設(shè)計(jì)用于手動(dòng)鎖定或耦合在一起，攜帶有效載荷，并能夠傳遞電信號(hào)，氣動(dòng)，水，手動(dòng)換刀裝置為任何自動(dòng)化過(guò)程提供了靈活性，以便更換工具并通過(guò)各種實(shí)用程序。轉(zhuǎn)換器的主端安裝在機(jī)器人，CNC機(jī)器或其他結(jié)構(gòu)上。轉(zhuǎn)換器的工具側(cè)安裝到工具上，例如夾具，焊接機(jī)或去毛刺工具。

多軸力/扭矩傳感器

在緊湊，堅(jiān)固的傳感器中測(cè)量力和扭矩的所有六個(gè)分量。

ATI多軸力/扭矩傳感器系統(tǒng)可測(cè)量力和扭矩的所有六個(gè)分量。該系統(tǒng)由傳感器，屏蔽高柔性電纜和智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以太網(wǎng)/ DeviceNet接口或F / T控制器組成。力/扭矩傳感器在整個(gè)行業(yè)中用于產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人組裝，研磨和拋光。在研究中，我們的傳感器用于機(jī)器人手術(shù)，觸覺(jué)，康復(fù)，神經(jīng)病學(xué)和許多其他應(yīng)用。請(qǐng)與ATI聯(lián)系以獲取更多信息。

什么是六軸力/扭矩傳感器？

一種測(cè)量來(lái)自所有三個(gè)笛卡爾坐標(biāo)（x，y和z）的輸出力和扭矩的設(shè)備。六軸力/扭矩傳感器也稱為多軸力/扭矩傳感器，多軸稱重傳感器，F / T傳感器或六軸稱重傳感器。

ATI多軸力/扭矩傳感器系統(tǒng)可測(cè)量力和扭矩的所有六個(gè)分量。它由一個(gè)傳感器，接口電子設(shè)備和電纜組成。

傳感器

緊湊而堅(jiān)固的整體式傳感器使用硅應(yīng)變計(jì)來(lái)感應(yīng)力。傳感器的硅應(yīng)變計(jì)具有很高的抗噪能力，并具有高過(guò)載保護(hù)功能，這是所有型號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)配置。

內(nèi)置功能

Net F / T，DAQ F / T，Controller F / T和TWE F / T各自提供各種強(qiáng)大的功能：

工具變換可  平移和/或旋轉(zhuǎn)F / T參考系。

演示軟件  允許配置和基本數(shù)據(jù)記錄功能。

偏置  提供了一種抵消工具重量的便捷方法。

 通過(guò)減少輸出軸數(shù)，可以提高系統(tǒng)吞吐量。（不適用于Net F / T或TWE F / T。）

閾值檢測(cè)  可簡(jiǎn)化與工業(yè)應(yīng)用程序的集成（僅適用于Net F / T和Controller F / T）。

集成的溫度補(bǔ)償可  確保在寬溫度范圍內(nèi)的精度。

主要特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

高過(guò)載保護(hù)  使F / T傳感器極為堅(jiān)固耐用，因?yàn)樗梢猿惺芷鋫鞲蟹秶宓蕉兜倪^(guò)載。

高信噪比  提供的信號(hào)強(qiáng)度是常規(guī)箔規(guī)的75倍。該信號(hào)被放大，導(dǎo)致接近零的噪聲失真。

及時(shí)交付  標(biāo)準(zhǔn)F / T型號(hào)。

定制的F / T傳感器  可以根據(jù)您的規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造。

由經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師提供應(yīng)用協(xié)助。

物料清除工具

氣動(dòng)合規(guī)性可以克服零件變化的問(wèn)題。

從歷史上看，去毛刺和材料去除過(guò)程都采用手動(dòng)技術(shù)。這主要是由于適用于自動(dòng)化的去毛刺工具的可用性有限。存在傳統(tǒng)的自動(dòng)去毛刺工具，它們可以沿直線或路徑充分發(fā)揮作用，但在零件公差或幾何形狀不精確時(shí)會(huì)失敗。使用機(jī)器人或其他自動(dòng)化過(guò)程從零件腔體或突起中去除材料給最熟練的編程人員帶來(lái)了挑戰(zhàn)，并經(jīng)常導(dǎo)致質(zhì)量不一致。ATI的工程師開發(fā)了一系列合規(guī)的去毛刺工具，這些工具可以使自動(dòng)去毛刺過(guò)程安全，可靠且負(fù)擔(dān)得起。這些工具內(nèi)置的氣動(dòng)柔度可施加恒定的力并補(bǔ)償位移。這樣可確保結(jié)果一致，并易于編程。

什么是材料清除工具？

材料去除工具是用于從零件去除材料的末端執(zhí)行器。ATI的材料去除工具具有集成的合規(guī)性，并且在材料去除任務(wù)方面表現(xiàn)出色，例如去毛刺，除毛邊，斷邊，表面精加工等。這些末端執(zhí)行器附接到機(jī)器人手腕上以進(jìn)行零件到零件的操作，或者安裝到工作臺(tái)或夾具上以進(jìn)行零件到零件的設(shè)置。ATI的材料去除工具利用氣動(dòng)或電動(dòng)馬達(dá)，并具有多種速度選擇和合規(guī)范圍，可提供靈活性。

符合標(biāo)準(zhǔn)的去毛刺刀片

順應(yīng)性去毛刺刀片（CDB）的功能強(qiáng)大，可連接刀片和手動(dòng)去毛刺工具中常見(jiàn)的介質(zhì)。可選的自動(dòng)刀片更換功能可實(shí)現(xiàn)切割介質(zhì)的免提更換。CDB適用于各種機(jī)器人和非機(jī)器人操作，適用于各種材料，例如塑料，黃銅，鋁，鋼等。

放射狀材料去除工具

這些去毛刺工具也稱為Flexdeburr，是堅(jiān)固的渦輪驅(qū)動(dòng)單元，用于通過(guò)機(jī)器人或CNC機(jī)器對(duì)各種材料進(jìn)行去毛刺。徑向兼容的去毛刺工具特別適合于去除分型線或零件上的毛邊。但是，其靈活的設(shè)計(jì)使其可用于多種應(yīng)用。  

軸向兼容的精加工工具

ATI的軸向修整工具是堅(jiān)固，高扭矩的氣動(dòng)工具，具有軸向浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)，非常適合打磨和修整。這種設(shè)計(jì)使工件上輕觸，并適合鋁，復(fù)合材料，木材，鋼和其他材料上的各種機(jī)器人和非機(jī)器人應(yīng)用。  

軸向兼容的材料去除工具

這些去毛刺工具也被稱為Speedeburr，它們利用葉片式電機(jī)和浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)切割銼刀，用機(jī)器人對(duì)零件進(jìn)行邊緣去毛刺和倒角。

力控制裝置

ATI的力控制設(shè)備是用于將合規(guī)性集成到流程中的獨(dú)立單元。力控制設(shè)備為用戶提供了一個(gè)開放平臺(tái)，可將高度定制的順應(yīng)力控制整合到自動(dòng)材料去除應(yīng)用中。