西門子CPU模塊6ES7416-3ER05-0AB0現(xiàn)貨銷售 |
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價(jià)格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:德國西門子 |
最少起訂量:1臺(tái) | 發(fā)貨地:上海 | |
上架時(shí)間:2022-02-14 12:47:27 | 瀏覽量:105 | |
湖北軒潤自動(dòng)化科技有限公司
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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商 | 公司類型:私營獨(dú)資企業(yè) | |
所屬行業(yè):工控系統(tǒng)及裝備 | 主要客戶: | |
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聯(lián)系人:汪秋 (小姐) | 手機(jī):15599052127 |
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當(dāng)線電壓或負(fù)載電流改變肘,直流電源的輸出電壓也會(huì)有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定,參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
? G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型:
對(duì)于報(bào)文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。 過程數(shù)據(jù):
當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文999除外)時(shí),相應(yīng)的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接,但是可以對(duì)其進(jìn)行更改。 ? 控制字1
常用控制字: ? 狀態(tài)字1
4 程序舉例 4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令 如果只需要簡(jiǎn)單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運(yùn)行;速度給定是12.5Hz。 ? 程序
? 變量表
4.2 SFC14/15 如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。 ? 程序
? 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:
? 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:
? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):
用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例 本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制,并具有位置監(jiān)視和位置校正 概述 本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào),將該信號(hào)作為CPU 214中的大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入,這樣,就可檢測(cè)出位置誤差。例如,當(dāng)起一停頻率超出時(shí),通過步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差,就以較低頻率進(jìn)行位置校正。
硬件要求
程序框圖
程序和注解 一、初始化 在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時(shí)間,以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。 二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較 T1到時(shí)后,子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外,當(dāng)超過起停頻率時(shí),那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生,此時(shí),一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。 三、位置的較正 若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來,則起動(dòng)第二等待定時(shí)器T2。此后,根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí),電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率,以防新的步數(shù)丟失。 四、校正取消 如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置,為女全起見,控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后,控制才被打開,然后,進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。 T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程 本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。 通過自山端模式(Freeport Mode),S7-212接收來自主設(shè)置的信息,以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的CPU,帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板,使用戶能夠構(gòu)成的解決方案,滿足自動(dòng)化的任務(wù)要求。
當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí),任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí),而不必過多的添加額外的模板
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SIEMENS 可編程控制器
公司優(yōu)勢(shì):S7-200CNPLC | S7-200PLC Smart PLC| S7-300PLC | S7-400PLC觸摸屏 | 變頻器 | 伺服電機(jī) | 數(shù)控系統(tǒng) | 總線電纜| 開關(guān)電源
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