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槽輪滑輪機構結構簡單，易加工，工作可靠，轉角準確，機械效率高。但是其動程不可調節，轉角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉速的增加或槽輪槽數的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實現不需經常調節轉位角度的轉位運動。
鑄鐵滑輪機構有外嚙合和內嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反,而內嚙合則相同。單臂外嚙合槽輪機構(見圖)由帶圓柱銷的轉臂、具有4條徑向槽的槽輪和機架組成。當連續轉動的轉臂上的圓柱銷進入徑向槽時,撥動槽輪轉過2嗚2角;當圓柱銷轉出徑向槽后,槽輪停止轉動。轉臂轉一周，槽輪完成一次轉停運動。為了保證槽輪停歇，可在轉臂上固接一缺口圓盤，其圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。這樣,既不影響轉臂轉動,又能鎖住槽輪不動。為了使槽輪能完成周期性的轉停運動，槽輪上的徑向槽數不能少于3。為了避免沖擊,圓柱銷應切向進、出槽輪，即徑向槽與轉臂在此瞬間位置要互相垂直。在滿足不同間停的要求時，可采用多臂的和非對稱槽的槽輪機構。槽輪機構一般應用在轉速不高、要求間歇地轉過一定角度的分度裝置中，如轉塔車床上的刀具轉位機構