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松下代理 可編程控制器AFP0H系列AFP0HC32ET現(xiàn)貨供應
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詳細介紹

規(guī)格詳細

項目 內容
訂貨產品號 AFP0HC32ET
型號 AFP0HC32ET

控制規(guī)格

項目 內容
控制I/O點數(shù) 32點(輸入:16點、輸出:16點)、擴張時:最大384點
程序方式/控制方式 繼電器符號/循環(huán)運算方式
程序內存 內置Flash ROM(無需備份電池)
指令數(shù)量 : 基本指令 約120種
指令數(shù)量 : 應用指令 約270種
程序容器 24k/32k/40k/64k步
可在系統(tǒng)寄存器No.0中進行選擇。
更改程序容量的情況下,可使用的數(shù)據(jù)寄存器(DT)字數(shù)也會發(fā)生變化。
程序容器 DT字數(shù)
24k步
32k步(初始值)
40k步
64k步
65,533字
32,765字(初始值)
24,573字
12,285字
運算出來速度 基本指令(NOT:/):
約10ns/步(最多10ns/步)
約0.18μs/步(10k步以上)
基本指令(ST):
約40ns/步(最多10k步)
約0.65μs/步(10k步以上)
應用指令(F0MV):
約0.14μs/步(最多10k步)
約1.2μs/步(10k步以上)
基礎掃描時間
IO刷新+基礎時間
單個控制單元:約100μs以下
+FP0 / FP0R擴展單元刷新時間(注)
(注):FP0 / FP0R擴展單元刷新時間詳情
8點單元 : 使用臺數(shù)×0.8ms
16點單元 : 使用臺數(shù)×1.0ms
32點單元 : 使用臺數(shù)×1.3ms
64點單元 : 使用臺數(shù)×1.9ms
運算用存儲器 : 繼電器 : 外部輸入(X) 1,760點(X0~X109F)(注1)(注2)
(注1): 實際可使用的點數(shù)取決于硬件的組合。
(注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
運算用存儲器 : 繼電器 : 外部輸出(Y) 1,760點(X0~X109F)(注1)(注2)
(注1): 實際可使用的點數(shù)取決于硬件的組合。
(注2): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
運算用存儲器 : 繼電器 : 內部繼電器(R) 8,192點(R0~R511F)(注1)
(注1):與FPΣ的規(guī)格相兼容。
運算用存儲器 : 繼電器 : 特殊內部繼電器(R) 800點(R9000~R951F)
運算用存儲器 : 繼電器 : 定時器、計數(shù)器(T/C) 1,024點(初始設定 定時器1,008點、計數(shù)器16點)(注)
(注):可通過輔助定時器指令(F137)來增加點數(shù)。
運算用存儲器 : 繼電器 : 鏈接繼電器( L ) 2,048點(L0~L127F)
運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 數(shù)據(jù)寄存器(DT) 12,285字or24,573字or32,765字or65,533字(注)
(注):可在系統(tǒng)寄存器No.0(程序容量)的設定中選擇數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量
運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT) 1,000字(DT90000~DT90999)(注)
(注): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
運算用存儲器 : 存儲器區(qū)域 : 索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
微分點數(shù) 程序容量
主控制繼電器點數(shù)(MCR) 256點
標簽數(shù)( JP + LOOP ) 256點
步梯級數(shù) 1,000工序
子程序數(shù) 500子程序
中斷程序數(shù) 9程序
?輸入…8程序(INT0~INT7)
?定時…1程序(INT24)
采樣追蹤 有(注)
(命令或者按照一定時間采樣16bit+3字/樣例 1,000樣例)
(注):記錄追蹤和采樣追蹤不能同時使用。
注釋儲存 對應I/O注釋、注釋、行間注釋
(無需備份電池 1M字節(jié))
PLC間鏈接功能 最多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字(不可進行數(shù)據(jù)傳輸、遠程編程)
固定掃描 可以(0~600ms)
密碼 可以(32位)
禁止上傳程序 可以
程序保護功能
自診斷功能 看門狗定時器、程序的語法檢查等
RUN過程中改寫 可以
SD存儲卡功能 SD存儲卡項目復制
SD存儲卡連接(命令)
記錄追蹤功能(注)
(注):記錄追蹤和采樣追蹤不能同時使用。
存儲器之間傳輸 可以[內置存儲器(ROM ? RAM)]
高速計數(shù)器 : 本體輸入 單相4ch(各輸入最大100kHz)或者 2相2ch(各輸入最大50kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。
脈沖輸出 : 本體輸出 4ch(各軸最大100kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。
PWM輸出 : 本體輸出 4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/ 70.001kHz~100kHz :100分辨率)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發(fā)生變化。
脈沖捕捉輸入
中斷輸入
合計8點(包括高速計數(shù)器)
定時中斷 0.1ms~30s
旋鈕輸入
日歷/時鐘 年(西歷后2位)?月?日?時(24小時制)?分?秒?星期(注1)(注2)
(注1):日歷時鐘的精度(月差:±90秒以下、+25℃時)。對于日歷時鐘的誤差會引發(fā)問題的系統(tǒng),請定期設定為正確的時間。
(注2):未安裝電池的情況下,切斷電源時,日歷信息將會被刪除。接通電源時,需要設定日期時間。
存儲器備份 : 利用p13指令備份 數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域(注)
(注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下。可在系統(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進行設定。
存儲器備份 : 切斷電源時自動備份 計數(shù)器:16點
內部繼電器:128點
數(shù)據(jù)寄存器:315字
(注):科寫入的次數(shù)為 1萬次以下。可在系統(tǒng)寄存器中對保持、非保持區(qū)域進行設定。
電池備份
(僅限裝有電池時)
對系統(tǒng)寄存器No.6~No.13進行設定,
可任意指定保持區(qū)域/非保持區(qū)域(全點保持亦可)
電池壽命 實際使用狀態(tài)下(1天工作8小時)5年以上

一般規(guī)格

項目 內容
C E認證符合指令 EMC指令、RoHS指令
額定電壓 24V DC
允許電壓變動范圍 20.4~28.8V DC
消耗電流 170mA以下
允許瞬時停電時間 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上)
使用環(huán)境溫度 0~+55℃、保存時:-40~+70℃
使用環(huán)境濕度 10~95%RH(at +25℃、應無凝露)
保存時:10~95%RH(at +25℃、應無凝露)
耐電壓 (檢測電流:5mA)
500V AC 1分鐘
所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地
所有輸入端子 ? 所有輸出端子
絕緣電阻 (實驗電壓:500V DC)
100MΩ以上
所有輸入端子?輸出端子? 所有電源端子?功能接地
所有輸入端子? 所有輸出端子
耐振動 5~8.4Hz單振動3.5mm、8.4~150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次掃描(1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐沖擊 147m/s2 XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐噪音性 1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs(利用干擾仿真法)(電源端子)
使用環(huán)境 應無腐濁性氣體。應無較嚴重的塵埃。
過電壓等級 II級
污染度 污染度2
本體重量 約130g

COM0端口通信規(guī)格

項目 內容
接口 RS232C 3線式 1ch(非絕緣)
傳輸距離 15m
通信形式 1:1通信
通信方式 半雙工方式
同步方式 起停同步方式
傳輸路徑 多芯屏蔽線
通信速率
(在系統(tǒng)寄存器中設定)
1,200(注)、2,400(注)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s
(注):使用系統(tǒng)寄存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。通信速度設定為1,200bps/s,請使用SYS1命令。任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。
例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等
傳輸格式 : 數(shù)據(jù)長度 7bit / 8bit
傳輸格式 : 奇偶校驗 無 / 奇數(shù) / 偶數(shù)
傳輸格式 : 停止位 1bit / 2bit
傳輸格式 : 起始代碼 有STX / 無STX
傳輸格式 : 終端代碼 CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0~100.00ms)
數(shù)據(jù)發(fā)送順序 以字符為單位,從bit0開始發(fā)送
通信模式 MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接)
通用通信
PLC鏈接
MODBUS RTU(主站 / 從站)
備注 僅限通用串行通信時,可使用起始代碼和終端代碼
可在系統(tǒng)寄存器No.410中選擇單元No.(站號)。

LAN通信口規(guī)格

項目 內容
通信接口 以太網(wǎng) 100BASE-TX / 10BASE-T
傳輸速度 100Mbps ? 10Mbps自動協(xié)商
電纜總延長 100m(500m 使用轉電線圈時)
同時連接數(shù) 最大10(系統(tǒng)連接:1、用戶連接:9)
通信方式 全雙工重 / 半雙工方式
通信協(xié)議(通信層) TCP/IP、UDP
DNS 對應域名服務器
DHCP 自動獲取IP地址
FTP服務器/客戶端 服務器功能?文件傳輸、客戶數(shù) 1
客戶端功能?數(shù)據(jù)?文件傳輸
SNTP 對時功能
通用通信 4kB / 1鏈接(用戶連接1~9)(注)
(注):通用通信中,每個連接在接收時:最大4kB、發(fā)送時:最大2kB
專用通信 EtherNet/IP
MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接)
MODBUS-TCP(主站 / 從站)
MEWTOCOL-DAT(主站 / 從站)
通用通信
MC協(xié)議(注1)(主站 / 從站)
(注):MC協(xié)議是指MELSEC communication protocol的簡稱,MELSEC是三菱電機株式會社的注冊商標。只能使用QnA兼容3E幀、二進制(全部寫入、全部讀取)。

USB端口規(guī)格

項目 內容
規(guī)格 USB2.0 Full speed(USB mini B型)
通信功能 計算機鏈接(從站)

GT顯示器專用電源輸出口規(guī)格

項目 內容
端子5V 連接設備 : DC5V型GT02系列用

輸入規(guī)格

項目 內容
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6~26.4V DC
額定輸入電流 高速部(X0~X7):約8mA
低速部(X8~XF):約3.5mA
公共端方式 16點/公共端(關于輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓 / 最小ON電流 高速部(X0~X7):19.2V DC / 6mA
低速部(X8~XF):19.2V DC / 3mA
最大OFF電壓 / 最大OFF電流 2.4V DC / 1mA
輸入電阻 高速部(X0~X7):約3 kΩ
低速部(X8~XF):約6.8 kΩ
應答時間 : OFF→ON <高速部(X0~X7)>
135μs以下:通常輸入時
5μs以下:設定高速計算器、脈沖捕捉、中斷輸入時
<低速部(X8~XF)>
1ms以下:僅限通常輸入
(注):可設定輸入時常數(shù)(0.1~256ms)
應答時間 : ON→OFF 同上
動作顯示 LED

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