| 激光三維掃描立體視覺實驗系統 |
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價格：18 元(人民幣) | 產地：本地 |
| 最少起訂量：1個 | 發貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2022-05-22 14:52:50 | 瀏覽量：30 | |
上海藍雅教育科技有限公司
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激光三維掃描立體視覺實驗系統三維重構的方法有很多種，常被人們所熟知的有激光三角法、多視角立體視覺、雙目立體視覺、焦深法、立體光學法和時間飛行法等。每種方法各具優缺點，也有各自適應的場合。其中激光三角法以其原理成熟、結構簡單的優點，成為眾多方法中應用最為廣泛的方法之一。大恒圖像研發的激光三維掃描立體視覺實驗系統可模擬實際生產流水線的不同速度，提供多類型解決方案。
產品特點
產品詳情
激光三角法的核心思路是激光器投下一根細而亮度均勻的激光條，產生一個激光面。相機與激光器形成一定夾角，通過標定建立激光面與相機圖像坐標之間的相互轉換關系。當物體經過這個激光面時，激光條將會產生相應的形變。拍攝求取形變激光條上的世界坐標，即可等同于求取物體表面的世界坐標。當整個物體勻速通過激光面，就可得到物體表面的zwyw坐標，而表面的xw可通過運動速度、運動精度以及相機的采集速度來保證。 學習者通過該實驗系統可深入淺出地了解激光三角法的3D重構原理，并熟悉3D重構或3D測量的操作流程。
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序號 |
主要組件 |
數量 |
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1 |
平移實驗平臺 |
1 |
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2 |
面陣相機 |
1 |
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3 |
百萬像素鏡頭 |
1 |
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4 |
激光器 |
1 |
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5 |
標定板 |
1 |
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6 |
可見紅光帶通濾鏡 |
1 |
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7 |
編碼器 |
1 |
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8 |
磁性傳感器 |
1 |
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9 |
IO卡 |
1 |
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10 |
報警燈 |
1 |
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11 |
HALCON軟件開發版 |
1 |
立體視覺軟件平臺是一款大恒圖像自主研發的開放性軟件開發平臺，用戶可在該軟件平臺上自主搭建實驗程序。同時，也可在該平臺上直接應用激光三角測量立體視覺示例程序，該示例程序在軟件實驗平臺上實現標定、三維重構等功能。通過簡單易用的標定插件，用戶在改變相機和激光器之間的位姿后可以快捷地實現重新標定，可以實時查看結果、調整參數，可以調整高度的閾值大小來實現對外部報警燈的控制。
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項目 |
參數 |
項目 |
參數 |
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平移實驗臺面尺寸 |
600 mm × 400 mm × 200 mm |
相機接口 |
Mini USB3.0 |
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方形托盤尺寸 |
300 mm × 250 mm |
相機速度 |
210 fps |
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支架高度 |
700 mm |
相機傳感器 |
1/2”幀曝光CMOS |
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平臺材料 |
金屬 |
激光波長 |
660 nm |
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運動方式 |
往復運動 |
激光功率 |
10 mw |
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運動速度 |
0 ~ 200 mm/s |
激光安全等級 |
3R |
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重復運動精度 |
±0.1 mm |
鏡頭焦距 |
12 mm |
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跳動 |
±0.1 mm |
可見紅光帶通濾鏡 |
660 nm 帶通 |
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觸發傳感器 |
內置旋轉編碼器 (2000脈沖/轉) |
標定板材質 |
陶瓷 |
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中心最大負載 |
10 kg |
標定板精度 |
±150 nm |
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工作溫度 |
-5~60 °C |
標定板標識點 |
7 × 7 |
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平臺自重 |
30 kg |
標識點圓心距離 |
3.75 mm |
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整機外形（mm） |
600 mm × 400 mm × 980 mm |
標定板尺寸 |
30 mm × 30 mm |
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相機分辨率 |
1280(H)×1024(V) |
標定板外部尺寸誤差 |
±0.1 mm |
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光譜 |
黑白 |
標定板厚度 |
近似 1 mm |
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