| 主動式立體視覺實驗系統(tǒng) |
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價格：18 元(人民幣) | 產(chǎn)地：本地 |
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| 上架時間：2022-05-22 14:54:00 | 瀏覽量：93 | |
上海藍雅教育科技有限公司
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主動式立體視覺實驗系統(tǒng)雙目立體視覺是計算機視覺的一個重要分支。它模擬人類視覺處理景物的方式，利用兩臺位置相對固定的相機同時對同一景物從不同角度成像，通過計算其中對應(yīng)點的視差來獲取空間場景的三維信息。普通被動式雙目立體視覺三維重建時存在的匹配精度低，在紋理單一的區(qū)域匹配困難，受外界環(huán)境影響大。主動式立體視覺實驗系統(tǒng)是大恒圖像繼被動式立體視覺系統(tǒng)后新推出的立體視覺教學實驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用兩臺大恒圖像自產(chǎn)水星相機，從不同角度拍攝同一個被測物，配合特定的隨機點激光器，使用HALCON 3D重構(gòu)、雙目匹配算法完成特定物體的單面重構(gòu)。 與原有的被動式雙目重構(gòu)系統(tǒng)相比，該主動式雙目系統(tǒng)更具魯棒性，更適用于漫反射表面的被測物重構(gòu)。適合應(yīng)用于機器人貨物碼垛、工業(yè)零件檢測、機器人涂膠、檢測漏膠和溢膠、工業(yè)產(chǎn)線自動化檢測等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點
產(chǎn)品詳情
工作原理立體視覺系統(tǒng)相機標定是指對三維場景中對象點在左右相機圖像平面上的坐標位置與其世界空間坐標之間的映射關(guān)系的確立，是實現(xiàn)立體視覺三維模型重構(gòu)中基本且關(guān)鍵的一步。
系統(tǒng)組成
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名稱 |
參數(shù) |
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掃描速度 |
1 Hz |
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百萬像素 |
5 |
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安裝凈距離（CD） |
450 mm ~ 550 mm |
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測量范圍MR |
120 mm |
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視野（FOV） |
330.0 mm × 330.0 mm ~ 430.0 mm × 430.0 mm |
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重復(fù)性Z |
79 μm |
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分辨率 XY |
0.23 mm ~ 0.29 mm |
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外觀尺寸 |
240 mm × 155 mm × 70 mm |
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重量 |
2.8 kg |
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光源 |
隨機點激光（808 nm） |
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數(shù)據(jù)接口 |
千兆以太網(wǎng) |
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輸入 |
隔離數(shù)字輸入 |
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輸出 |
2路雙向GPIO |
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輸入電壓 |
12 V（20 W） |
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機身防護 |
鋁合金密閉機身，IPXX防護等級 |
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工作溫度 |
0℃ ~ 50℃ |
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儲藏溫度 |
-10 ~ 60°C |
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