| 基于視覺的四軸機械手定位吸取方案 |
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價格：18 元(人民幣) | 產地：本地 |
| 最少起訂量：1個 | 發貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2022-05-22 14:58:55 | 瀏覽量：36 | |
上海藍雅教育科技有限公司
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基于視覺的四軸機械手定位吸取方案機器視覺系統廣泛地應用于視覺檢測、機器人的視覺引導和自動化裝配領域中。基于機器視覺中視覺引導技術，機械手完成特定工作任務的需求越來越多，促使各個高校和研究機構加大、加深研究力度。如今基于視覺引導的機器人運動控制技術愈加的成熟，廣泛的應用到汽車裝配、材料抓取、無人焊接等行業。本方案就是利用視覺技術引導四軸機器人控制吸嘴抓取物體放置合適的位置。 本系統是將四軸機器人和視覺系統組件安裝在光學平臺上，光學平臺（600mm×600mm×50mm）上放置有被測物。在實驗室環境中，通過工業數字相機獲取被測物體的位置信息，完成被測物體的二維定位，依據獲取的定位信息引導機器人控制四軸機械手上吸嘴從位置1中吸取被測物放置于位置2中。
產品特點
產品詳情
平臺配置
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基于視覺的機械手實驗系統軟件集成了完整的視覺控制、參數修改功能、機械手運動控制功能、HALCON標定及算法等，提供的實驗算法及其擴展功能均可在HALCON 交互式的編程環境HDevelop 中實現。學習者可以通過軟件控制整個系統中各個組件的功能程序，更加深刻地理解和學習實際項目工程中如何實現各個組件之間的協調功能，以及深入理解機器視覺和機器人之間的手眼標定算法和運動控制功能。
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HALCON 交互式的編程環境 HDevelope |
機器人 pick-place 系統主界面 |
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模塊 |
性能 |
參數 |
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四軸機器人模塊 |
軸數或自由度 |
四軸 |
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臂長 |
LS3-401x：400 mm 第一關節 + 第二關節：225 m + 175 m 第三關節（Z）：150 mm（120 Clean） |
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各軸最大速度 |
LS3-401x（第一關節+第二關節）：6,000 mm/s 第三關節：1,100 mm/s 第四關節：2,600 °/s |
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標準循環時間（W/2kg 負重） |
LS3-401x：0.45 s |
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反復定位精度 |
第一關節 + 第二關節：±0.010 mm 第三關節：±0.010 mm 第四關節：±0.010 ° |
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最大負載 |
最大：3 kg，額定：1 kg |
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用戶線路 |
電路：15 線 氣路：Ф6 mm × 2，Ф4 mm × 1 |
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測量 |
安裝孔徑：120 mm × 120 mm（4-M8） Z軸直徑：16 mm |
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機器視覺模塊 |
相機參數 |
1628(H) × 1236(V)，CCD |
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傳輸數據接口 |
千兆網口 |
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照明方式 |
環形光源 |
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軟件功能 |
定位，區分，測量 |
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二次開發 |
支持C++，C#，VB等開發語言 |
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光學平臺 |
大小 |
600 mm × 600 mm × 50 mm |
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氣動吸取裝置 |
氣動吸取 |
單口或多口可選 |
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