| 基于視覺的六軸機械手定位掃描方案 |
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價格：18 元(人民幣) | 產地：本地 |
| 最少起訂量：1個 | 發貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2022-05-22 15:01:39 | 瀏覽量：24 | |
上海藍雅教育科技有限公司
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基于視覺的六軸機械手定位掃描方案大恒圖像機器人實驗系統系列的推出迎合了各大高校對相關專業人才的培養， 以工業機器人和機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術進行有機地整合。整個結構由多個模塊組成，模擬實際生產線上機器人對不同物料進行快速的檢測、拾取。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以進行機器人人示教、定位、抓取、裝配等訓練，可以在此基礎上進行產品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、視覺檢測、點膠、鎖螺絲等實際工業應用項目。 本系統將六軸機器人和視覺系統組件安裝在光學平臺上，光學平臺（600mm×600mm×50mm）上放置有被測物體，被測物大小為60mm×20mm×17.5mm。在實驗室環境中，通過工業數字相機完成被測物體的三維位姿，定位獲取被測物體的位置信息，依據獲取的定位信息引導機器人控制Gocator運行特定的路線，完成對被測物體掃描，最終得出被測物體的三維數據。
產品特點
產品詳情
工作流程
實驗軟件平臺基于視覺的機械手實驗系統軟件集成了完整的視覺控制、參數修改功能、機械手運動控制功能、HALCON標定及算法等，提供的實驗算法及其擴展功能均可在HALCON 交互式的編程環境HDevelop 中實現。學習者可以通過軟件控制整個系統中各個組件的功能程序，更加深刻地理解和學習實際項目工程中如何實現各個組件之間的協調功能，以及深入理解機器視覺和機器人之間的手眼標定算法和運動控制功能。
平臺配置
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機器人 pick-place 系統主界面 |
3D傳感器操作軟件 |
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模塊 |
性能 |
參數 |
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六軸柔性多關節機器人模塊 |
軸數或自由度 |
六軸 |
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負載 |
5 kg |
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垂直可達距離 |
1193 mm |
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水平可達距離 |
706 mm |
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垂直定位精度 |
±0.02 mm |
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動作范圍 |
S 軸 |
-170° ~ +170° |
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L 軸 |
-65° ~ +150° |
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U 軸 |
-136° ~ +255° |
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R 軸 |
-190° ~ +290° |
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B 軸 |
-135° ~ +135° |
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T 軸 |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S 軸 |
376 °/s |
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L 軸 |
350 °/s |
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U 軸 |
400 °/s |
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R 軸 |
450 °/s |
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B 軸 |
450 °/s |
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T 軸 |
720 °/s |
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主體重量 |
27 kg |
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機器視覺模塊 |
相機參數 |
1628（H）× 1236（V），CCD |
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傳輸數據接口 |
千兆網口 |
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照明方式 |
環形光源 |
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軟件功能 |
定位、區分、測量等 |
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二次開發 |
支持多種開發語言 |
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3D掃描模塊 |
每條激光輪廓包括數據點數 |
2040 |
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X方向分辨率 |
0.027 mm ~ 0.034 mm |
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Z方向分辨率 |
1.15 μm |
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凈工作距離 |
108 mm |
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Z方向測量范圍 |
40 mm |
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視場范圍（FOV） |
56 mm ~ 70 mm |
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激光安全等級 |
3R |
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相機尺寸 |
137.1 mm × 90.1 mm × 43 mm |
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重量 |
655 kg |
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掃描速度 |
380 Hz ~ 25 kHz |
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接口 |
GigE |
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數字IO |
光耦隔離輸入（2x）/ 輸出（2x），激光等級，觸發，編碼器（RS442） |
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光學平臺 |
厚度 |
1200 mm × 800 mm × 500 mm |
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圍欄尺寸 |
1500 mm × 900 mm × 700 mm |
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