| 基于2D和3D視覺的聯合機械手定位檢測系統 |
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價格：18 元(人民幣) | 產地：本地 |
| 最少起訂量：1個 | 發貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2022-05-22 15:13:30 | 瀏覽量：26 | |
上海藍雅教育科技有限公司
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基于2D和3D視覺的聯合機械手定位檢測系統近年來，機器人技術得到了迅猛發展，在各行各業得到廣泛的應用，如工業生產、航空航天、醫學、深海探索、軍事等領域。隨著產量和作業環境的不斷變化，有些工作僅靠單機器人難以承擔，需要通過多臺機器人之間聯合作業才能夠完成。 基于2D和3D視覺的聯合機械手定位檢測系統包含多個工作單元，學生可以直接體驗生產現場的操作流程和原理分析，并進行相關應用探究，滿足自動化類、機電一體化等主要專業的需求，涵蓋電子信息、計算機、工業機器人等眾多專業領域的專項技術和專業核心技術的教學、科研和實訓。
產品特點
產品詳情
產品功能該系統包括兩個機器人，一個四軸機器人和一個六軸多關節機器人，兩個機器人分別放在流水線的兩個工位上，通過3D視覺檢測物品進行定位，然后引導六軸機械手將物料框中的被測物抓取到傳送帶上，通過傳送帶將被測物運送到固定位置，再用2D視覺進行定位，用四軸機械手吸取物品送到所需位置。 功能列表
實驗軟件平臺基于視覺的機械手實驗系統軟件集成了完整的視覺控制、參數修改功能、機械手運動控制功能、HALCON標定及算法等，提供的實驗算法及其擴展功能均可在 HALCON 交互式的編程環境 HDevelop 中實現。學習者可以通過軟件控制整個系統中各個組件的功能程序，更加深刻地理解和學習實際項目工程中如何實現各個組件之間的協調功能，以及深入理解機器視覺和機器人之間的手眼標定算法和運動控制功能。
關鍵模塊
系統組成
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