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基于深度學(xué)習(xí)的四軸機(jī)械手缺陷分揀系統(tǒng)

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基于深度學(xué)習(xí)的四軸機(jī)械手缺陷分揀系統(tǒng)

機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于視覺檢測、機(jī)器人的視覺引導(dǎo)和自動(dòng)化裝配等領(lǐng)域。基于機(jī)器視覺的視覺引導(dǎo)技術(shù)，現(xiàn)今對機(jī)械手完成特定工作任務(wù)的需求越來越多，促使各個(gè)高校和研究機(jī)構(gòu)加大、加深研究力度。現(xiàn)今基于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)愈加成熟、廣泛地應(yīng)用到汽車裝配、材料抓取、無人焊接等行業(yè)。而深度學(xué)習(xí)進(jìn)行缺陷檢測的算法是目前國際上比較前沿和比較先進(jìn)的算法，本方案就是將四軸機(jī)器人控制吸取與先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法結(jié)合起來利用手眼標(biāo)定算法進(jìn)行分揀和吸取缺陷物體。

本系統(tǒng)是將四軸機(jī)器人和視覺系統(tǒng)組件安裝在光學(xué)平臺(tái)上，在光學(xué)平臺(tái)（1400mm×600mm×500mm）上放置一個(gè)封閉的傳送帶，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，通過深度學(xué)習(xí)算法獲取到缺陷物體的位置信息，完成被測物體的二維定位，依據(jù)獲取的定位信息引導(dǎo)機(jī)器人控制四軸機(jī)械手的吸嘴吸取被測物并放置于物料盤中。

產(chǎn)品特點(diǎn)
產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品特點(diǎn)

四軸機(jī)器人控制吸取物體
深度學(xué)習(xí)算法

實(shí)現(xiàn)被測物體二維定位
實(shí)現(xiàn)分揀和吸取缺陷物體

產(chǎn)品詳情

規(guī)格參數(shù)

模塊	性能	參數(shù)
四軸機(jī)器人模塊	軸數(shù)或自由度	四軸
	臂長	LS3-401x：400 mm 第一關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)：225 m + 175 m 第三關(guān)節(jié)（Z）：150 mm（120 Clean）
	各軸最大速度	LS3-401x（第一關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)）：6000 mm/s 第三關(guān)節(jié)：1100 mm/s 第四關(guān)節(jié)：2600 °/s
	標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/2kg負(fù)重）	LS3-401x：0.45 s
	反復(fù)定位精度	第一關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)：±0.010 mm 第三關(guān)節(jié)：±0.010 mm 第四關(guān)節(jié)：±0.010 °
	最大負(fù)載	最大：3 kg，額定：1 kg
	用戶線路	電路：15 線氣路：Ф6 mm × 2，Ф4 mm × 1
	測量	安裝孔徑：120 mm × 120 mm（4-M8） Z軸直徑：16 mm
機(jī)器視覺模塊	相機(jī)參數(shù)	1628（H）× 1236（V），CCD
	傳輸數(shù)據(jù)接口	千兆網(wǎng)口
	照明方式	環(huán)形光源
	軟件功能	深度學(xué)習(xí)，手眼標(biāo)定，匹配定位
	二次開發(fā)	支持 C++，C#，VB 等開發(fā)語言
光學(xué)平臺(tái)	大小	1200 mm × 600 mm × 50 mm
氣動(dòng)吸取裝置	氣動(dòng)吸取	單口或多口可選

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