|
項(xiàng)目
|
內(nèi)容
|
|
訂貨產(chǎn)品號(hào)
|
SF4D-A32
|
|
型號(hào)
|
SF4D-A32
|
|
光軸數(shù)
|
32
|
|
檢測(cè)高度(防護(hù)高度)
|
1,270mm
(注): 用作“中國(guó)國(guó)內(nèi)沖壓設(shè)備的安全裝置”時(shí)，防護(hù)高度為本裝置的第1光軸的中心到最后一個(gè)光軸的中心的距離。
|
|
檢測(cè)高度(防護(hù)高度) : 用作中國(guó)沖壓設(shè)備用安全裝置使用時(shí)
|
1,240mm
(注): 用作“中國(guó)國(guó)內(nèi)沖壓設(shè)備的安全裝置”時(shí)，防護(hù)高度為本裝置的第1光軸的中心到最后一個(gè)光軸的中心的距離。
|
|
消耗電流
|
投光器 : 110mA以下
受光器 : 140mA以下
|
|
PFHD
|
2.07×10-9
|
|
MTTFD
|
582年
|
|
重量(包括投光器和受光器)
|
約3,200g
|
|
適用標(biāo)準(zhǔn):國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
|
IEC 61496-1/2(型4)、ISO 13849-1(型4、PLe)、IEC 61508-1～7(SIL3)
|
|
適用標(biāo)準(zhǔn):日本
|
JIS B 9704-1/2(型4)、JIS B 9705-1(型4)、JIS C 0508(SIL3)
|
|
適用標(biāo)準(zhǔn):歐州(EU加盟)
|
EN 61496-1/2(型4)、EN ISO 13849-1(型4、PLe)、EN 55011、EN 61000-6-2、EN 50178
|
|
適用標(biāo)準(zhǔn):北美
|
ANSI/UL 61496-1/2(型4)、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA E61496-1/2
|
|
適用標(biāo)準(zhǔn):韓KCsS標(biāo)志
|
產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人防護(hù)裝置的性能基準(zhǔn)
|
|
適用標(biāo)準(zhǔn):中國(guó)GB
|
GB/T 4584
|
|
CE標(biāo)示適用指令
|
機(jī)械指令、EMC指令、RoHS指令
|
|
檢測(cè)距離(有效距離)
|
短距離模式時(shí) : 0.2～9m /
長(zhǎng)距離模式時(shí) : 0.8～15m
(通過DIP開關(guān)切換)
(注): 檢測(cè)距離(有效距離)是投光器和受光器之間的可設(shè)定范圍。
|
|
最小檢測(cè)物體
|
?45mm的不透明體
(注): 使用浮動(dòng)消隱功能時(shí)，將會(huì)改變最小檢測(cè)物體的大小。詳情請(qǐng)參閱安全距離。
|
|
有效開口角
|
檢測(cè)距離超過3m時(shí),為±2.5°以下(根據(jù)IEC 61496-2)
|
|
電源電壓
|
24V DC +20-30 % 脈動(dòng)P-P10%以下(通過電纜降低電壓的除外)
(注): 考慮到電纜中電壓的降低，根據(jù)控制輸出(OSSD1、OSSD2)的輸出電流/輸入電流使用合適的電纜長(zhǎng)度。
|
|
控制輸出(OSSD 1、OSSD 2)
|
PNP晶體管集電極開路 / NPN晶體管集電極開路(切換式)
<選擇PNP輸出時(shí)>
? 最大流出電流 : 350mA
? 外加電壓 : 同電源電壓相同(控制輸出+V間)
? 剩余電壓 : 2V以下(流出電流350mA)(通過電纜降低電壓的除外)
? 漏電流 : 0.2mA以下(包括電源OFF時(shí))
? 最大負(fù)載容量 : 2.2μF
? 負(fù)載接線電阻 : 3Ω以下
<選擇PNP輸出時(shí)>
? 最大流入電流 : 350mA
? 外加電壓 : 同電源電壓相同(控制輸出-0V間)
? 剩余電壓 : 2V以下(流入電流350mA)(通過電纜降低電壓的除外)
? 漏電流 : 0.2mA以下(包括電源OFF時(shí))
? 最大負(fù)載容量 : 2.2μF
? 負(fù)載接線電阻 : 3Ω以下
|
|
控制輸出(OSSD 1、OSSD 2):工作模式(輸出動(dòng)作)
|
所有光軸入光時(shí)ON,1光軸以上遮光時(shí)OFF。
(在安全光幕傳感器內(nèi)部異常及同步信號(hào)異常時(shí)OFF。)
(注): 使用通信模塊SF4D-TM1(另售)以及設(shè)定軟件Configurator Light Curtain可變更設(shè)定。
|
|
控制輸出(OSSD1、OSSD2):保護(hù)電路(短路保護(hù))
|
配備
|
|
控制輸出(OSSD1、OSSD2):反應(yīng)時(shí)間
|
OFF反應(yīng)時(shí)間 : 10ms以下(無串聯(lián)?并聯(lián)連接時(shí))、18ms以下(有串聯(lián)?并聯(lián)連接時(shí))(注1)
ON反應(yīng)時(shí)間 : 50ms以下(注2)(注3)
(注1): 光軸數(shù)的響應(yīng)時(shí)間請(qǐng)參考輸出控制(OSSD1、OSSD2)的OFF響應(yīng)時(shí)間。
(注2): 由于輸出控制(OSSD1，OSSD2)的OFF時(shí)間在80ms以上，因此遮光時(shí)間未滿30ms的情況下，ON響應(yīng)時(shí)間會(huì)有50ms的延誤。
(注3): 選擇光同步時(shí)，一旦對(duì)最上面和最下面兩端的光軸進(jìn)行遮光，ON響應(yīng)最遲可以延遲1s。
|
|
輔助輸出(AUX)(非安全輸出)
|
PNP晶體管集電極開路 / NPN晶體管集電極開路(切換式)
<選擇PNP輸出時(shí)>
? 最大流出電流 : 60mA
? 外加電壓 : 同電源電壓相同(補(bǔ)助輸出-+V間)
? 剩余電壓 : 2V以下(流出電流660mA)(通過電纜降低電壓的除外)
? 漏電流 : 0.2mA以下(包括電源OFF時(shí))
<選擇PNP輸出時(shí)>
? 最大流入電流 : 60mA
? 外加電壓 : 同電源電壓相同(補(bǔ)助輸出-0V間)
? 剩余電壓 : 2V以下(流入電流60mA)(通過電纜降低電壓的除外)
? 漏電流 : 0.2mA以下(包括電源OFF時(shí))
|
|
輔助輸出(AUX)(非安全輸出) : 工作模式(輸出動(dòng)作)
|
控制輸出ON時(shí) : OFF、控制輸出OFF時(shí) : ON
(注): 使用通信模塊SF4D-TM1(另售)以及設(shè)定軟件Configurator Light Curtain可變更設(shè)定。
|
|
輔助輸出(AUX)(非安全輸出) : 保護(hù)電路(短路保護(hù))
|
配備
|
|
輔助輸出(AUX)(非安全輸出) : 反應(yīng)時(shí)間
|
OFF反應(yīng)時(shí)間 : 60ms以下、ON反應(yīng)時(shí)間 : 60ms以下
|
|
同步方式
|
線同步 / 光同步(通過DIP開關(guān)切換)
|
|
防干擾功能
|
<無串聯(lián)?并聯(lián)連接時(shí)>
?線同步 : 兩臺(tái)以下(自動(dòng))
?光同步 : 兩臺(tái)以下(自動(dòng))(通過DIP開關(guān)切換)
<串聯(lián)?并聯(lián)連接時(shí)>
?串聯(lián)連接時(shí) : 5臺(tái)以下(但是,合計(jì)光軸數(shù)256光軸以下)
?并聯(lián)連接時(shí) : 3臺(tái)以下(但是,合計(jì)光軸數(shù)192光軸以下)(注)
?串聯(lián)?并聯(lián)混接時(shí) : 5臺(tái)以下(但是,合計(jì)光軸數(shù)144光軸以下)(注)
(注): 使用通信模塊SF4D-TM1(另售)以及設(shè)定軟件Configurator Light Curtain可變更設(shè)定。
|
|
測(cè)試輸入功能
|
配備
|
|
聯(lián)鎖功能
|
配備［手動(dòng)復(fù)位/自動(dòng)復(fù)位(通過接線進(jìn)行切換)］(使用8芯電纜或者12芯電纜)
|
|
解除鎖定功能
|
配備
|
|
外部設(shè)備監(jiān)控功能
|
配備(使用8芯電纜或者12芯電纜)
|
|
應(yīng)用指示燈功能
|
配備(使用光同步時(shí)只有受光器亮燈)
|
|
屏蔽功能
|
配備(使用12芯電纜)
|
|
重啟功能
|
配備(使用12芯電纜)
|
|
節(jié)能功能
|
配備
|
|
可選功能
|
固定消隱功能、浮動(dòng)消隱功能、聯(lián)鎖設(shè)定變更功能、外部設(shè)備監(jiān)控設(shè)定變更功能、輔助輸出設(shè)定變更功能、程序 指示燈設(shè)定變更功能、屏蔽設(shè)定變更功能、重啟設(shè)定變更功能、保護(hù)功能、電纜切換功能
(注): 使用可選功能時(shí)，必須要有通信模塊SF4D-TM1(另售)以及設(shè)置軟件Configurator Light Curtain。
|
|
污損度
|
3
|
|
使用標(biāo)高
|
2,000m以下
(注): 請(qǐng)勿在海拔0m大氣壓以上的加壓環(huán)境中使用或保存。
|
|
環(huán)境性能:保護(hù)構(gòu)造
|
IP67、IP65(IEC)、NEMA Type13(NEMA 250)
|
|
環(huán)境性能:使用環(huán)境溫度
|
-10～+55℃(注意不可結(jié)露或結(jié)冰)、保存時(shí) : -25～+60℃
|
|
環(huán)境性能:使用環(huán)境濕度
|
30～85%RH、保存時(shí) : 30～95%RH
|
|
環(huán)境性能:使用環(huán)境照明度
|
白熾燈 : 受光面照度5,000?x以下
|
|
環(huán)境性能:耐電壓
|
AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間
|
|
環(huán)境性能:絕緣電阻
|
所有電源連接端子與外殼之間, 20MΩ以上,基于DC500V的高阻表
|
|
環(huán)境性能:耐振動(dòng)
|
頻率10Hz～55Hz 雙振幅0.75mm XYZ方向各2小時(shí)
誤動(dòng)作10Hz～55Hz 雙振幅0.75mm XYZ方向各20次
|
|
環(huán)境性能:耐沖擊
|
頻率300m/s2(約30G) XYZ各方向3次
誤動(dòng)作100m/s2(約10G) XYZ各方向1,000次
|
|
SFF(安全側(cè)故障率)
|
99%
|
|
HFT(硬件故障允許范圍)
|
1
|
|
輔助系統(tǒng)類型
|
Type B(IEC 61508-2)
|
|
T1(校準(zhǔn)測(cè)試間隔)
|
20年
|
|
故障響應(yīng)時(shí)間
|
響應(yīng)時(shí)間內(nèi)(OFF響應(yīng))
|
|
安全狀態(tài)
|
控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF狀態(tài)
|
|
投光元件
|
紅外LED燈(投光峰值波長(zhǎng) : 850nm)
|
|
材質(zhì)
|
機(jī)體外殼 : 鋁,檢測(cè)面 : 聚碳酸脂和SUS304,上部蓋子?下部蓋子 : 尼龍
|
|
連接方式
|
連接器連接
|
|
電纜延長(zhǎng)
|
用另售的連接電纜,投光器和受光器全長(zhǎng)可分別延長(zhǎng)至70m(包括串聯(lián)連接電纜的長(zhǎng)度)
(注): 考慮到電纜中電壓的降低，根據(jù)控制輸出(OSSD1、OSSD2)的輸出電流/輸入電流使用合適的電纜長(zhǎng)度。
|
|
附件
|
-
|
|
備注
|
無指定時(shí)的測(cè)定條件為使用溫度范圍=+20℃。PFHD : 每小時(shí)危險(xiǎn)側(cè)故障率，MTTFD : 平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間。
|
在線咨詢 
在線客服：0571-87774297
