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水力自控翻板閘門是我國水利工程技術人員歷經四十多年的艱苦奮斗，研發出來并擁有完全自主知識產權的一種節能、環保型閘門。自上世紀六十年代初第一代水力自控翻板閘門誕生，先后經了橫軸雙支鉸型、多支鉸型、滾輪連桿式和滑塊式水力自控型四個發展階段。自1982年以來，第三代滾輪連桿式閘門便開始廣泛應用。特別是1990年以來，廣大工程技術人員刻苦鉆研、反復實驗，從理論到水工模型實驗，再到工程實踐，近幾年終于設計研發出第四代新型滑塊式翻板閘門。該閘門無論技術設計、生產工藝，還是使用性能，均產生了質的飛躍。

從技術角度上來講，翻板閘門發展過程中幾個明顯的進步:

(1)1982年初設計的面板鉛垂水流方向的雙支點滾輪連桿式閘門:垂直擋水翻板閘門該種翻板閘門采用雙支點帶連桿方式，在實際運行過程中，能基本滿足工程需要。但不容否認，這種閘門還存在一些不足，主要是在某些水力條件下容易發生小開度振動拍打現象，雖然短期內不至影響到整個閘壩的安全，但長期的小開度振動拍打會導致翻板閘門底部和固定壩的疲勞破損，以致閘壩漏水嚴重，直至造成整個翻板閘壩工程的破壞。另外，其初啟動水位較高、而回關水位偏低，難以滿足用戶的使用要求。