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  冗余模塊IC660BBA101RR

程序設計  
    1.程序設計  
    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調試  
    程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
     

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——提供列車上大電流傳輸的自由度

  2022年9月21日，憑借 Han® HPR VarioShell，浩亭為軌道車輛中的跨接電纜連接開發了一種特別靈活的解決方案。 外殼形成一個開放系統，可以容納電源連接器以及其他介質。 作為完美的補充，浩亭推出了 Han® HPR 單極連接器，它可以通過其成熟的 HC 插芯傳輸高達 650 A / 4 kV AC/DC的功率。

  將這些產品結合起來可以在 HPR 外殼中創建具有 IP68/69 防護等級的高性能連接器，當單極與 Han-Modular® 支撐框架結合時，它還可以并行傳輸電力、信號和/或數據。 一個 VarioShell 中最多可容納 8 個帶 250 A 或 350 A 插芯的單極、最多 6 個帶 650 A 插芯的單極或最多兩個模塊化支撐框架。