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一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點(diǎn)
    畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

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當(dāng)其他一些本體廠商選擇自己制造末端執(zhí)行器、移動(dòng)小車或傳感器時(shí)，艾利特選擇通過(guò)生態(tài)系統(tǒng)協(xié)同的商業(yè)模式，其原因有很多：

  1. 艾利特認(rèn)為，沒有人可以成為所有領(lǐng)域的專家，一家本體廠商不可能包辦所有的事情。每一個(gè)細(xì)分品類和垂直市場(chǎng)，都有相對(duì)更有競(jìng)爭(zhēng)力的品牌和型號(hào)。行業(yè)因?yàn)榫?xì)化風(fēng)格變得更有效率和更加活躍。

  2. 艾利特認(rèn)為，與合作伙伴共同創(chuàng)建的生態(tài)系統(tǒng)將以更多樣和靈活的方式造福客戶，包括給予用戶更多更廣泛的選擇，以及盡可能為用戶掃清集成過(guò)程中的障礙，提供相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。而不可否認(rèn)的是，協(xié)作機(jī)器人所面向的是：市場(chǎng)比起規(guī)模化應(yīng)用的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景，非標(biāo)屬性更強(qiáng)，因此很難通過(guò)“一招鮮”通殺所有的需求。