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構造及工作原理：

GSHP型回轉耙式格柵除污機主要由驅動裝置、機架、主軸、柵條、托渣板、齒耙及牽引鏈組成。

在電機驅動下，通過減速機減速后，帶動鏈輪與鏈條運動，固定在回轉鏈條上除污齒耙鏈條在柵后運動到底部，經過導輪后翻轉到柵前迎水面的位置，繼續運動插入 固定柵條的間隙中上行，把柵前攔截的污物提升帶出水面，并隨著鏈條的運動到出渣口處自動翻轉，污物自卸到格柵后的輸送機或渣桶中，完成除污過程，液體則通 過柵條的柵隙流過，整個工作狀態連續循環進行。

主要特點：

（1）結構緊湊，整機性能好，通水面積大，運行穩定可靠。

（2）操作簡單，清污效果好，效率高，壽命長。

（3）維修方便，柵體水下部分無固定螺絲。

（4）格柵回轉循環、撈渣、除污工作實行全自動控制。

（5）具有自動、點動、急停、切斷等控制功能，便利運行與維護保養。

（6）每臺清污機配置一套控制箱（戶內）,電氣元件全部采用國內外名牌產品，并可根據用戶要求預留PLC接口。

（7）具有機械、電氣雙重過載保護裝置。

A．機械保護措施：在傳動鏈輪中設有安全銷，能在過載情況下瞬間切斷安全銷，預防傳動件損壞。

B．電氣保護：在電氣設計中設有過流保護，保證在設備出現故障后能有效地保護電機不被燒壞。

（8）清污機的鏈條采用不銹鋼材料，鏈條的小轉輪也為不銹鋼材料；鏈條水下導向部分采用滑道方式，無須加潤滑油，從而使鏈條不易被污物卡住。

（9）驅動裝置設有防護罩，既滿足室外安裝的要求，又便于檢查和維修；

（10）在鏈條和耙齒之間設置鏈板，與設備的堵水邊角鋼形成封閉結構，使齒耙鏈成為封閉式鏈條，從而阻止了垃圾進入機內運行軌道，防止鏈條梗死等故障；

（11）當齒耙鏈運行到設備后部時，齒耙間發生相對位移，進行自清理運動，柵渣落入柵渣小車中。因而不會發生堵塞現象，故日常維修的工作量很少且格柵底部不會有污物堆積死角。

（12）設備進行安裝時，與溝壁接觸的兩側用橡膠密封帶密封，并用鋼壓條固定；底部耙齒鏈前設有一平板及橡膠密封帶，達到設備與土建密封，防止水中雜質流漏。

（13）在設備上部兩側設有檢修孔板，即使由于大的雜物使耙齒及其它部件損壞，也只要在工作平臺更換損壞的耙齒和零件，勿需水下維修，不影響過水流量。