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  在構(gòu)建安全系統(tǒng)時，合理安排安全系統(tǒng)部件尤為重要，這決定了整個系統(tǒng)的可靠性能否得到保障。如今，隨著安全理念的逐漸普及，人們對安全自動化的要求越來越高，安全PLC應(yīng)用的場景也日益增多。

  皮爾磁 (PILZ) 的安全PLC (PSS 3000) 自1995年推出后，歷經(jīng)歲月洗禮，廣受用戶好評。而它的繼任者：PSS 4000系統(tǒng)，則進一步升級和優(yōu)化了客戶使用感受，是一款與時俱進、簡單方便好用的安全PLC系統(tǒng)。

  如此好用的安全PLC究竟有些什么絕招呢？

  靈活方便的硬件組態(tài)

  PSS 4000系統(tǒng)的硬件構(gòu)架基于模塊化遠(yuǎn)程I/O站點PSSuniversal開發(fā)。每個頭模塊能夠最多添加64個模塊，并且對于這些模塊之間的順序、類型和供電組沒有太多限制。

  安全輸入模塊的測試脈沖設(shè)置以及安全輸出模塊的on/off test功能設(shè)置都是通過模塊菜單選擇來完成的。

  如此直觀、方便的硬件組態(tài)方式，實現(xiàn)步驟如下：

  1.    在軟件工具PAS4000中選擇自己所需要性能類型的PSS 4000頭模塊，賦予頭模塊所要求的設(shè)備名稱(Device name)和IP地址(IP address)等。

  2.    在模塊編輯器窗口的右側(cè)添加應(yīng)用所需的各種輸入輸出模塊，比如：安全模塊、非安全模塊、數(shù)字量模塊、模擬量模塊、特殊接口模塊等等，這些都可通過雙擊鼠標(biāo)或者鼠標(biāo)拖拉的方式添加至站點中所需的位置。

  通俗易懂的軟件工具PAS4000

  PSS 4000系統(tǒng)所配套的軟件工具PAS4000中，已經(jīng)預(yù)存了完整的安全功能塊庫，各類安全功能塊的管腳名稱定義清晰明了。用戶可以直接調(diào)取，來完成安全應(yīng)用程序的設(shè)計。

  PAS4000軟件工具是基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)打造的，這讓安全程序代碼的編輯和閱讀變得更加簡單和通用。

  不僅如此，針對那些PLC編程經(jīng)驗不足的用戶，PAS4000還提供了完全圖形化的編程語言：PASmulti。專業(yè)的安全應(yīng)用程序只需操作鼠標(biāo)簡單拖拉拽即可完成。

  輕松滿足分布式控制要求

  PSS 4000系統(tǒng)基于工業(yè)實時以太網(wǎng)：SafetyNET p進行分散式連接和控制。歸功于以太網(wǎng)靈活的拓?fù)浞绞剑谑褂密浖M網(wǎng)時無需考慮站點之間具體的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，只要將全部站點添加至硬件配置(Hardware configuration)中即可。這樣一來，能夠為客戶省下不少設(shè)計時間。

  調(diào)試階段迅速排除故障

  為了提升現(xiàn)場調(diào)試階段的使用感受，軟件工具PAS4000除了提供信號的監(jiān)控之外，還提供安全信號/變量的強制以及跟蹤功能。用戶可依據(jù)所需跟蹤規(guī)則來配置相關(guān)信號或者變量，讓PSS 4000系統(tǒng)自動記錄下信號/變量變換的整個歷史過程。此外，PAS4000軟件工具還新增12小時以內(nèi)的安全信號/變量強制功能。這樣一來，既方便了現(xiàn)場的功能調(diào)試，又能快速排除調(diào)試階段的現(xiàn)場信號故障。

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