一.
概述
柔性智能焊接系統(tǒng)由柔性智能焊接程序和工業(yè)焊接機(jī)器人兩部分組成。其中，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體的焊接作業(yè)，軟件則利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和激光檢測(cè)等工具，對(duì)焊接件進(jìn)行精準(zhǔn)定位，通過(guò)現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，還原焊接場(chǎng)景，規(guī)劃焊槍軌跡，檢測(cè)路徑安全，參數(shù)化控制焊接機(jī)器人安全、高效的完成焊接任務(wù)。
采用柔性智能焊接系統(tǒng)是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式，開(kāi)拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。
二. 優(yōu)勢(shì)
1.
實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其一致性
2.
提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)
3.
改善工人勞動(dòng)條件，機(jī)器人可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作
4.
降低對(duì)工人技能的要求，不需要專(zhuān)業(yè)焊工，只需要操作工
5.
縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
6.
系統(tǒng)無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)示教，即可完成任意工件的焊接任務(wù)
7.
自動(dòng)糾偏，保證焊接質(zhì)量
8.
可實(shí)現(xiàn)非標(biāo)件批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化
9.
直連設(shè)計(jì)系統(tǒng)，為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)
三. 特點(diǎn)
1. 支持市場(chǎng)上主流的工業(yè)焊接機(jī)器人，適用范圍廣
2. 多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)
3. 多條焊縫，每條焊縫的參數(shù)可單獨(dú)設(shè)置，焊接路徑提前規(guī)劃，對(duì)復(fù)雜性較高的工件也可以進(jìn)行良好作業(yè)
4. 焊接過(guò)程可以進(jìn)行可視化仿真，對(duì)焊槍軌跡進(jìn)行安全檢測(cè)，有效保障焊接作業(yè)的安全
5. 現(xiàn)場(chǎng)工件任意固定擺放，擺脫夾具的束縛
6. 建立焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，焊接工藝自動(dòng)規(guī)劃
四.
功能
1. 導(dǎo)入焊縫文件的功能可導(dǎo)入AM等焊接設(shè)計(jì)軟件規(guī)劃好的焊縫信息，并在設(shè)計(jì)模型對(duì)應(yīng)的位置上顯示出來(lái)
2. 焊縫提取功能
3. 通過(guò)選擇模型線或者輸入點(diǎn)坐標(biāo)，生成要進(jìn)行焊接作業(yè)的焊縫
4. 焊縫編輯功能
5. 編輯焊縫的起點(diǎn)，終點(diǎn)，對(duì)焊縫進(jìn)行線性伸縮。 也可以設(shè)置焊縫的參數(shù)，包括不限于焊縫的位置，焊接工藝，焊接順序，接頭方式，焊接時(shí)機(jī)器人的相關(guān)控制，起弧設(shè)置，焊接設(shè)置，停止焊接的參數(shù)，電流，電壓等
6. 焊槍設(shè)置。
7. 對(duì)每條焊縫設(shè)置焊槍的工具坐標(biāo)系和焊槍的角度，規(guī)劃焊槍在焊接單條焊縫時(shí)的軌跡
8. 路徑規(guī)劃，在設(shè)計(jì)階段提前完成路徑規(guī)劃，實(shí)際生產(chǎn)中不需要再進(jìn)行示教
9. 焊接仿真功能。
10. 模擬焊槍軌跡，過(guò)程中進(jìn)行碰撞檢測(cè)。查看設(shè)置的軌跡是否安全
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