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對于直流調速裝置首次使用或者電機首次使用或電機維保之后應該對裝置和電機匹配進行優化，在裝置運行狀態為07.0時，進行最優化運行:P051=25電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化(電機軸上無負載時進行，或將電機機械鎖死)，持續大約40S;P051=26速度調節器的優化(在電機軸上必須接上最終有效的機械負載)，持續大約6S;P051=27勵磁減弱的優化(此優化必須在無機械負載下執行)，持續大約1min;P051=28摩擦和轉動慣量補償的優化(根據需要)，持續大約40S;P051=29具有擺動機構的傳動系統的速度調節器優化，持續大約10分鐘。優化過程完成后，每個優化過程所對應的參數將被自動設置。

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力士樂 伺服驅動器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS           DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
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MICRO SWITCH 限位開關 L324 IEC60947-5-1
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RORZE 控制器 RD-023MS
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 電源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水閥門 V46AB-1
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