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傳感器是自動化檢測技術和智能控制系統的重要部件。傳感器是能夠把 特定的信息（物理、化學、生物）按一定規律轉換成某種可用信號輸出 的器件和裝置。廣義上的傳感器一般由信號檢出器件與信號處理器件兩 部分組成，從而轉化感知到的模擬信號并使之以電信號的形式顯示。傳 感器一般由敏感元件、轉換元件和基本電路組成。敏感元件感受被測量 的狀態，轉換元件將相應的被測量轉換成電參量，而基本電路將電參量 接入電路并轉換成電量。傳感器的核心部分是轉換元件，其決定了傳感 器的工作原理。

傳感器分類較多，壓力傳感器占比最大。傳感器可按檢測對象分為物理 量、化學量以及生物量傳感器，下含力學量傳感器、熱學量傳感器、光學量傳感器、溫度傳感器、生物量傳感器等共 11 個小類。檢測對象的信 號形式決定了選用傳感器的類型，在機械自動化與工業過程控制中，常 見的信號形式包括位移、（加）速度、扭矩、力、振動、溫度、濕度等。 目前我國壓力傳感器和圖像傳感器占比穩步提升，2021 年分別占比 17.9% 和 10.3%，是目前國內占比最高的兩種傳感器。

1.2. 傳感器下游應用廣泛，市場空間廣闊

傳感器產品下游應用廣泛，人形機器人對傳感器依賴程度高。據 CCID 數據，我國傳感器產品最大下游領域為汽車電子，占比達到 24.2%，其 次為工業制造領域，占比為 21.1%，位列三到五名的下游行業為網絡通 信、消費電子和醫療電子，占比分別為 21.0%、14.7%、7.2%。為模擬人 類感知，人形機器人需要裝載一套復雜的傳感器系統，包含內部傳感器 和外部傳感器。一臺能完全模擬人類的機器人身體上會用到大量傳感器， 用于提供視覺、聽覺、觸覺、位置等信息。

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ABB的DCS控制系統主要包括：800xA、Advant 開放式控制系統，帶Master軟件、

Advant 開放式控制系統，帶MOD 300軟件、Freelance、Melody 系列、SATT、

Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系統、緊湊型800

、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、

Charging networks、DC Fast chargers等。
Harmony/INFI 90 
Symphony Harmony 是一套經驗證的的過程控制系統，適用于各類工業的應用需

求。Harmony 廣泛應用于發電、化工、制藥、紙漿和造紙、水及廢水處理、石化

、冶金和礦山、食品和飲料、水泥以及制糖工業 – 超過6,000套系統安裝遍布

全球。
Advant OCS with Master Software 
Advant OCS（開放式控制系統）是ABB為操作者改善他們的批量生產力和取得可

持續的競爭優勢所提供的一套解決方案。 帶Master軟件的Advant OCS 開始了下

一步的更新過程，從而引進了需由工業IT（信息技術）激活的產品。隨著這些技

術的提高，以及ABB為顧客不斷提供的最新控制器的信息，ABB將延承關于保護顧

客投資的承諾。