應用在電池領域的AGV車型復雜多樣。目前電池領域應用的AGV有叉車式、懸臂式、輥筒式、上下料、系統組裝、潛入牽引式、頂升倉儲式等眾多類型。而AGV市場的發展還未進入完全成熟的階段,能滿足新能源行業多樣化深度定制的AGV供應商也還不多。
新能源電池作為對安全性、一致性、可靠性要求極高的特殊制造業,在應用場景中更為注重AGV定位的準確度、與整體生產節拍的協調性、調度系統的穩定性以及數據采集的準確性,對于AGV自動線方案的設計以及供應商的選擇顯得更為重要。
新能源行業移動機器人產品特點:
采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,現場更方便部署,運行更穩定;
自動識別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯;
實時檢測貨架姿態。貨架姿態發生變化可及時處理,確保物料安全;
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業務邏輯防呆設計,最大限度保障人員、設備、物料的安全;
能夠實現與電梯、自動門對接通訊,實現跨樓層運行;
支持電池快拆方案,滿足生產線全天24小時作業。
新能源行業移動機器人技術參數:
產品型號
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LXLR-FR2510L
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導航方式
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自然導航
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激光避障
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標配
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長*寬*高
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800*600*300mm
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視覺避障
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標配,3D視覺避障
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額定載重
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背負:500kg 牽引:300kg
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防撞停撞
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標配
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機身自重(含電池)
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180kg
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聲光警報
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標配
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行駛通道寬度
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≥900mm
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安全觸邊
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標配
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定位精度
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±10mm
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過溝能力(寬度)
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<5mm
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運行速度
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負載不超過200kg:1.5m/s
負載超過200kg:1.0m/s
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過坎能力(高度)
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<5mm
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續航時長
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8h
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工作坡度
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≤3°
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行駛方向
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雙向行駛
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室內/室外
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室內
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驅動方式
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雙輪差速
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單張地圖
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≤200000 m?
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電池規格
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48V24Ah
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工作溫度
|
0~40℃
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充電方式
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自動充電
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工作濕度
|
10%-90%無凝露
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充電時長
|
1.5h
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空氣環境
|
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
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電池壽命
|
1500次循環
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網絡通信
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WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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擴展接口
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USB2.0
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產品型號
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LXLR-FR3310L
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導航方式
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自然導航
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激光避障
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選配
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長*寬*高
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730*550*300mm
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視覺避障
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標配,3D視覺避障
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額定載重
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300kg
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防撞停撞
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標配
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機身自重(含電池)
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150kg
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聲光警報
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標配
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行駛通道寬度
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≥900mm
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安全觸邊
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標配
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定位精度
|
±10mm
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過溝能力(寬度)
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<5mm
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速度
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速度1.2m/s
運行速度1.0m/s
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過坎能力(高度)
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<5mm
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續航時長
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10h
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工作坡度
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≤3°
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驅動方式
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雙輪差速
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室內/室外
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室內
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行走方式
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前后雙向,原地旋轉,貨定車轉
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單張地圖
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≤200000 m?
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電池規格
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48V24Ah
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工作溫度
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0~40℃
|
充電方式
|
自動充電
|
工作濕度
|
10%-90%無凝露
|
充電時長
|
1.5h
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空氣環境
|
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
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電池壽命
|
1500次循環
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網絡通信
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WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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擴展接口
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USB2.0
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