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IC200UDD020  電源 科技以人為本 

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 仿人機器人，不僅僅是把工業(yè)機器人里很多現(xiàn)有的成果簡單移植過來，有很多基礎理論問題需要解決。”中國人形機器人百人會專家委員會成員、香港大學機器人研究所所長席寧舉例，“現(xiàn)在，很多人都說用大模型訓練仿人機器人，端對端輸入一個場景，就產(chǎn)生了一個力，讓仿人機器人控制力。但是誰也沒有問過，機器人的力怎么控制。”

席寧解釋，如果給機械系統(tǒng)輸入的是“力”的指令，而輸出的也是“力”，兩者之間沒有延遲，如何進行控制？這是需要從理論上要解決的問題。“要讓仿人機器人真正達到我們要的，完成我們布置的任務，達到我們的要求，必須要解決基礎性的問題。”

中國人形機器人百人會副理事長、科大訊飛副總裁劉聰則認為，目前，人形機器人硬件成本過高，限制了其在各個場景的應用，上下游產(chǎn)業(yè)鏈還需要進一步完善。此外，具身智能不僅僅是單純的大模型，還需要收集規(guī)模操作的數(shù)據(jù)集，以及確定端到端的解決方案，這都需要未來結合具體場景進行探索。

對于如何保障機器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，中國人形機器人百人會副理事長、達闥機器人公司董事長兼執(zhí)行官黃曉慶呼吁，盡快成立可監(jiān)控、可保證安全、可保證隱私的機器人服務管理局。他表示，“你能想象機器人滿地亂跑嗎？你能想象機器人失去控制的結果嗎？所以，我們必須建立行業(yè)規(guī)范和安全規(guī)范，以保證機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。”

正所謂“關關難過關關過，事事難成事事成”。當前，人形機器人已成為各方競逐未來產(chǎn)業(yè)的新賽道，以及“人工智能+”發(fā)展的熱點領域。人形機器人每邁出一步，都能掀起市場熱潮，其商業(yè)化步伐也在競爭中不斷加快。

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ABB的DCS控制系統(tǒng)主要包括：800xA、Advant 開放式控制系統(tǒng)，帶Master軟件、
Advant 開放式控制系統(tǒng)，帶MOD 300軟件、Freelance、Melody 系列、SATT、
Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系統(tǒng)、緊湊型800
、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、
Charging networks、DC Fast chargers等。
Harmony/INFI 90 
Symphony Harmony 是一套經(jīng)驗證的的過程控制系統(tǒng)，適用于各類工業(yè)的應用需
求。Harmony 廣泛應用于發(fā)電、化工、制藥、紙漿和造紙、水及廢水處理、石化
、冶金和礦山、食品和飲料、水泥以及制糖工業(yè) – 超過6,000套系統(tǒng)安裝遍布
全球。
Advant OCS with Master Software 
Advant OCS（開放式控制系統(tǒng)）是ABB為操作者改善他們的批量生產(chǎn)力和取得可
持續(xù)的競爭優(yōu)勢所提供的一套解決方案。 帶Master軟件的Advant OCS 開始了下
一步的更新過程，從而引進了需由工業(yè)IT（信息技術）激活的產(chǎn)品。隨著這些技
術的提高，以及ABB為顧客不斷提供的最新控制器的信息，ABB將延承關于保護顧
客投資的承諾。