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IL-030  電源  我必承諾

IL-030  電源  我必承諾

本次發(fā)布的首臺(tái)人形機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng)航者1號(hào)”完全為國內(nèi)自主研發(fā)，身高1.5米，體重50千克，硬件端包括新型行星減速器、輕量化仿人機(jī)械臂和多自由度靈巧手，其中多自由度靈巧手有15個(gè)手指關(guān)節(jié)，6個(gè)主動(dòng)自由度，指尖力10N，單手重量600g，關(guān)節(jié)速度150度/秒。同時(shí)，領(lǐng)航者1號(hào)創(chuàng)新性地融合了機(jī)理控制、模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，依托AI大模型、算力、傳感器、控制系統(tǒng)等多重技術(shù)綜合支撐，實(shí)現(xiàn)了硬件端和算法端的多方面技術(shù)突破，已在頭部企業(yè)中落地應(yīng)用并得到商業(yè)認(rèn)可，對推動(dòng)構(gòu)建人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)具有重要前景意義。

崔山表示，相較于傳統(tǒng)人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)在零件和整機(jī)的串聯(lián)，中控技術(shù)與創(chuàng)新中心的合作更重要的是實(shí)現(xiàn)人工智能“大腦”和應(yīng)用場景的突破。工業(yè)AI時(shí)代的機(jī)器人技術(shù)不僅需要停留在操作層面，更需要挖掘其在計(jì)劃調(diào)度層面的能力，真正釋放超越人類大腦的價(jià)值。其次，場景和產(chǎn)業(yè)化的落地決定未來人形機(jī)器人領(lǐng)域的成功與發(fā)展空間，打通技術(shù)實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)業(yè)需求的對接將給產(chǎn)業(yè)格局帶來全新價(jià)值與賦能。

作為人工智能等前沿技術(shù)的結(jié)晶，人形機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、港口、航天、特種等領(lǐng)域，市場前景廣闊。崔山表示，對于中控技術(shù)來說，開發(fā)探索人形機(jī)器人在工業(yè)場景的應(yīng)用對于行業(yè)顛覆式發(fā)展具有重要價(jià)值意義，未來可以在各種危險(xiǎn)的操作領(lǐng)域里面替代人的操作，讓工業(yè)生產(chǎn)過程更加安全和高效。中控技術(shù)將與創(chuàng)新中心持續(xù)深化合作，并已經(jīng)與中國電子科技集團(tuán)有限公司等9家單位共同簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，攜手打造完善的人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

當(dāng)前，中控技術(shù)正持續(xù)加快從DCS公司、自動(dòng)化公司向工業(yè)AI公司轉(zhuǎn)型，構(gòu)建“AI+數(shù)據(jù)”為核心的專屬競爭優(yōu)勢，為流程工業(yè)客戶提供創(chuàng)新性的智能化價(jià)值。中控技術(shù)將全力加碼“AI+機(jī)器人”領(lǐng)域投入布局，致力于人形機(jī)器人及其衍生智能機(jī)器人、核心關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化，培育全行業(yè)場景下人形機(jī)器人方向的新業(yè)務(wù)、新技術(shù)，深度融合工業(yè)場景，搭建AI技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化落地的應(yīng)用橋梁，賦能全球流程企業(yè)開啟工業(yè)智能新紀(jì)元。

IL-030  電源  我必承諾

不能過分依賴在線測試儀 
1.功能測試不能代替參數(shù)測試 
2. 功能測試僅能測試到器件的截止區(qū)，放大區(qū)和飽和區(qū)，但無法了解此時(shí)的工作頻率的高低和速度的快慢。 
3. 對數(shù)字芯片而言，僅知道有高低電平的輸出變化，但無法查出它的上升和下降沿的變化速度。 
4. 對于模擬芯片，它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布，解決信號(hào)方案的不同的影響，是錯(cuò)綜復(fù)雜的。就目前的在線測試技術(shù)，要解決模擬芯片在線測試是不可能的。所以，這項(xiàng)功能測試的結(jié)果，僅能供參考。 
5. 大多數(shù)的在線測試議，在對于電路板上的各類芯片進(jìn)行功能測試后，均會(huì)給出“測試通過”或“測試不通過”。那么它為什么不給出被測器件是否有問題呢？這就是這類測試儀的缺撼。因?yàn)樵诰�測試時(shí)，所受影響（干擾）的因素太多。要求在測試前采取不少的措施（如斷開晶振，去掉CPU和帶程序的芯片，加隔離中斷信號(hào)等等），這樣做是否均有效，值得研究。至少，目前的測試結(jié)果有時(shí)不盡人意。 
6. 了解在線測試儀的讀者，均知道有這么一句行話。“在線測試時(shí)不通過的芯片不一定是損壞的；測試通過的芯片一定是沒有損壞的�！彼慕忉尀椋缙骷茉诰�影響或抗干擾時(shí)，結(jié)果可能不通過，對此不難理解。那么，是否損壞的芯片在進(jìn)行測試時(shí)，均會(huì)得出“不通過”呢？回答確實(shí)不能肯定。筆者與同行均遇到過，明明芯片已損壞了（確切地說換上這個(gè)芯片板子就不工作了），但測試結(jié)果是通過的。權(quán)威解釋為這是測試儀自身工作原理（后驅(qū)動(dòng)技術(shù)）所致。故此我們不能過分依賴在線測試儀（盡管各廠家宣傳的很玄）的作用，否則將使維修電路板的工作誤入歧途。 
維修技巧之二  
    在無任何原理圖狀況下要對一塊比較陌生的電路板進(jìn)行維修，以往的所謂“經(jīng)驗(yàn)”就難有作為，盡管硬件功底深厚的人對維修充滿信心，但如果方法不當(dāng)，工作起來照樣事倍功半。那么，怎樣做才能提高維修效呢？根據(jù)我公司進(jìn)口設(shè)備維修中心統(tǒng)計(jì)出來的資料，應(yīng)遵循以下幾個(gè)步驟、按順序有條不紊的進(jìn)行。 
方法一：先看后量 
使用工具：萬用表、放大鏡 
當(dāng)手拿一塊待修的電路板，良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對其進(jìn)行目測，必要時(shí)還要借助放大鏡，看什么呢？ 
主要看： 
1、是否有斷線； 
2、分力元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等時(shí)候存在斷開現(xiàn)象； 
3、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等； 
4、是否有人修過？動(dòng)過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤； 
在確定了被修無上述狀況后，首先用萬用表測量電路板電源和地之間的阻值，通常電路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆，說明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板供電，用手去摸電路板上各器件的 
溫度，燙手的講師重點(diǎn)懷疑對象。若阻值正常，用萬用表測量板上的阻、二極管、三極管、場效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分力元件，其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的，我們的理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復(fù)雜化。 
方法二：先外后內(nèi) 
使用工具：電路在線維修儀 
如果情況允許，是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好、壞對比測試，起始的對比點(diǎn)可以從端口開始，然后由表及里，尤其是對電容的對比測試，可以彌補(bǔ)萬用表在線難以測出是否漏電的缺憾。 
方法三：先易后難 
使用工具：電路在線維修儀、電烙鐵、記號(hào)筆 
為提高測試效果，在對電路板進(jìn)行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試進(jìn)程帶來的負(fù)面影響。具體措施是： 
1、測試前的準(zhǔn)備 
將晶振短路,對大的電解電容要焊下一條腳使其開路，因?yàn)殡娙莸某浞烹娡瑯右材軒砀蓴_。 
2、采用排除法對器件進(jìn)行測試 
對器件進(jìn)行在線測試或比較過程中，凡是測試通過（或比較正常）的器件，請直接確認(rèn)測試結(jié)果，以便記錄；對測試未通過（或比較超差）的，可再測試一遍，若還是未通過，也可先確認(rèn)測試結(jié)果，就這樣一直測試下去，直到將板上的器件測試（或比較）完，然后再回過頭來處理那些未通過測試（或比較超差）的器件。對未通過功能在線測試的器件，儀器還提供了一種不太卻又比較實(shí)用的處理方法，由于儀器對電路板的供電可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地腳，若對器件的電源腳實(shí)施刃割，則這個(gè)器件將脫離電路板供電系統(tǒng)，這時(shí)再對該器件進(jìn)行在線功能測試，由于電路板上的其他器件將不會(huì)再起干擾作用，實(shí)際測試效果等同于“準(zhǔn)離線”，測準(zhǔn)率將獲得很大提高。 
3、用ASA-VI曲線掃描測試對測試庫尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測試 
由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對任何器件的比較測試，只要測試夾能將器件夾住，再有一塊參照板，通過對比測試，同樣對器件具備較強(qiáng)的故障偵測能力。該功能彌補(bǔ)了器件在線功能測試要受制于測試庫的不足，拓展了儀器對電路板故障的偵測范圍。現(xiàn)實(shí)中往往會(huì)出現(xiàn)無法找到好板做參照的情景，而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無任何對稱性，在這種情況下，ASA-VI曲線掃描比較測試功能起不了作用，而在線功能測試由于器件測試庫的不完全，無法完成對電路板上每一個(gè)器件都測試一遍，電路板依然無法修復(fù)，這兒就是電路在線維修儀的局限，就跟沒有包治百病的藥一樣。 
方法四：先靜后動(dòng) 
由于電路在線維修儀目前只能對電路板上的器件進(jìn)行功能在線測試和靜態(tài)特征分析，是否完全修好必須要經(jīng)過整機(jī)測試檢驗(yàn)，因此，在檢驗(yàn)時(shí)先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到電路板上。 
 
維修技巧之三  
 
用萬能表檢測電路板 
1.離線檢測 
  測出IC芯片各引腳對地之間的正,反電阻值.以此與好的IC芯片 
進(jìn)行比較,從而找到故障點(diǎn). 
2.在線檢測 
  1)直流電阻的檢測法 
    同離線檢測.但要注意: 
    (a)要斷開待測電路板上的電源; 
    (b)萬能表內(nèi)部電壓不得大于6V; 
    (c)測量時(shí),要注意外圍的影響.如與IC芯片相連的電位器等. 
  2)直流工作電壓的測量法 
    測得IC芯片各腳直流電壓與正常值相比即可.但也要注意： 
    (a)萬能表要有足夠大的內(nèi)阻,數(shù)字表為; 
    (b)各電位器旋到中間位置; 
    (c)表筆或探頭要采取防滑措施,可用自行車氣門芯套在筆頭上, 
       并應(yīng)長出筆尖約5mm; 
    (d)當(dāng)測量值與正常值不相符時(shí),應(yīng)根據(jù)該引腳電壓,對IC芯片正 
       常值有無影響以及其它引腳電壓的相應(yīng)變化進(jìn)行分析; 
    (e)IC芯片引腳電壓會(huì)受外圍元器件的影響.當(dāng)外圍有漏電,短路, 
       開路或變質(zhì)等; 
    (f)IC芯片部分引腳異常時(shí),則從偏離大的入手.先查外圍元器件, 
       若無故障,則IC芯片損壞; 
    (g)對工作時(shí)有動(dòng)態(tài)信號(hào)的電路板,有無信號(hào)IC芯片引腳電壓是不 
       同的.但若變化不正常則IC芯片可能已壞; 
    (h)對多種工作方式的設(shè)備,在不同工作方式時(shí)IC腳的電壓是不同 
       的. 
  3)交流工作電壓測試法 
    用帶有dB檔的萬能表,對IC進(jìn)行交流電壓近似值的測量.若沒有dB 
    檔,則可在正表筆串入一只0.1-0.5μF隔離直流電容.該方法適用 
    于工作頻率比較低的IC.但要注意這些信號(hào)將受固有頻率,波形不 
    同而不同.所以所測數(shù)據(jù)為近似值,僅供參考. 
  4)總電流測量法 
    通過測IC電源的總電流,來判別IC的好壞.由于IC內(nèi)部大多數(shù)為直 
    流耦合,IC損壞時(shí)(如PN結(jié)擊穿或開路)會(huì)引起后級(jí)飽和與截止,使 
    總電流發(fā)生變化.所以測總電流可判斷IC的好壞.在線測得回路電 
    阻上的電壓,即可算出電流值來. 
以上檢測方法,各有利弊.在實(shí)際應(yīng)用中將這些方法結(jié)合來運(yùn)用.運(yùn)用好了 
就能維修好各種電路板。