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IAI電動夾爪-新密市
IAI電動夾爪-新密市 價格:999  元(人民幣) 產地:廣東深圳市
最少起訂量:1 發貨地:廣東深圳市
上架時間:2024-04-22 11:32:37 瀏覽量:31
深圳市遠創機械科技有限公司  
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2、并行處理結構


并行處理技術是提高計算速度的一個重要而有效的手段,能滿足機器人控制的實時性要求,從文獻來看,關于機器人控制器并行處理技術,人們研究較多的是機器人運動學和動力學的并行算法及其實現,1982年 J. Y. S. Luh提出機器人動力學并行處理問題,這是因為關節型機器人的動力學方程是一組非線性強耦合的二階微分方程,計算十分復雜,提高機器人動力學算法計算速度也為實現復雜的控制算法如:計算力矩法、非線性前饋法、自適應控制法等打下基礎。

開發并行算法的途徑之一就是改造串行算法,使之并行化,然后將算法映射到并行結構,一般有兩種方式,一是考慮給定的并行處理器結構,根據處理器結構所支持的計算模型,開發算法的并行性;二是首先開發算法的并行性,然后設計支持該算法的并行處理器結構,以達到并行效率。


機器人控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一,對機器人的性能起著決定性的影響,在一定程度上影響著機器人的發展。

深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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