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機械格柵是安裝在水電站，泵站進水口處的一種集攔污、清污于一體的機械設備，傳統的進水口處攔污設備一般布置為普通攔污柵，其設計、生產標準參照電力部標準-DL/T5018-2004 《水利水電工程鋼閘門制造、安裝驗收規范》中關于攔污柵的要求，由于攔污柵沒有自清功能，在污物阻塞取水口時，會嚴重影響機組出力，如果攔污柵前后水位差超過設計要求，出現攔污柵壓垮的現象則會對機組造成嚴重的破壞。
  如云南某水電站站，由于未能及時清除攔污柵上的污物，柵前后水壓差劇增，柵格變形加大，導致攔污柵壓垮，污物涌入機組，較終發生了機組全停的重大事故。云南一水電站，1976年5月29日，上游突降暴雨，毛竹，樹枝等雜物大量襲入進水口，因人工來不及清污，攔污柵堵塞，過柵壓差達12m，攔污柵被壓垮。
  傳統的人工清污方式，效率低，安全性差，人身事故時有發生。
  上世紀70、80年代，國內多采用移動伸縮臂式清污機，或機械耙斗式，但由于該型清污機械結構復雜，操作繁瑣，清污效率低，維護保養成本高，現在水電站，泵站清污使用中，已經基本淘汰。
  回轉式機械格柵是集攔污柵和清污機于一體的連續清污裝置。以攔污柵為基礎，通過繞柵回轉鏈條將清污齒耙驅動，實現攔污及清清目的。
  組成部份：攔污柵體，回轉齒耙，驅動傳動機機構，過載保護機構和不銹鋼牽引鏈條等。（見實物圖示）。
  設計依據：回轉式清污機機械格柵不同于常見的環保行業使用的清污機械，其設計水頭、流速、機體強度、剛性、焊接技術條件、安全系數等參數大大高于環保行業清污機械標準。其攔污柵體設計參照電力部標準-DL/T5018-2004 《水利水電工程鋼閘門制造、安裝驗收規范》中關于攔污柵的要求；
回轉式清污機如果在跑道的底部有大石塊，那么他們就會粘在清除耙的泥土上。因為人員不能走到疏浚的地方，他們只能被迫移交。回轉式清污機鏟斗方案,雙方的支架焊接臨時導向架(類似于相同的滑輪鋼絲繩張力,改變方向),一個腦袋的鏟斗鋼絲繩固定,另一端穿過導向架、爐篦放電結束,然后使用兩個鎖鎖鋼絲繩、回轉式清污機繩扣在手葫蘆在表面上,使用手動卷揚機鋼絲繩拉力的耕作。這種方法只能暫時解決問題，因為通過強制犁的方式無法清除異物，所以我們需要等待大修的***終解決，室內排水已經完成，人們到水艙底部檢查并移除異物。

回轉式清污機用于粗和中格柵的鏈式格柵清洗機主要有耙耙、后耙式、高鏈型等。兩個網格的前傾角和后耙的主要問題是:在水下旋轉的部分，在旋轉的軸上纏繞纖維，特別是在水的耙狀結構下的旋轉部件更容易被捕獲;鏈條在一段時間后運行，鏈條伸長，回轉式清污機如果不及時張力鏈條和鏈輪將被斷開，在鏈條上掉落，高速流動也容易掉下鏈條斷裂;由于水下旋轉部件，回轉式清污機大型設備維修困難的深水通道。鏈型格柵清潔器的底部驅動鏈輪安裝在液位之上，但當水位波動較大時，它將被淹沒。當進水口水位較深時，耙臂長度較大;當通道較寬時，耙的整體剛度較差，操作容易出現問題，不適合采用。