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QD77MS4 三菱PLC簡單運動模塊產品規格/參數詳細說明：

[控制軸數]2軸 4軸 16軸
[運算周期]0.88ms/1.77ms
[插補功能]2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[定位]
   定位方式
      PTP 控制: 增量方式/方式
      速度.位置切換控制: 增量方式/方式
      位置.速度切換控制: 增量方式
      軌跡控制: 增量方式/方式

   定位范圍
      方式時
        .-214748364.8~214748364.7(μm)
        .-21474.83648~21474.83647(inch)
        .0~359.99999(degree)
        .-2147483648~2147483647(PLS)
      增量方式時
        .-214748364.8~214748364.7(μm)
        .-21474.83648~21474.83647(inch)
        .-21474.83648~21474.83647(degree)
        .-2147483648~2147483647(PLS)
      速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時
        .0~214748364.7(μm)
        .0~21474.83647(inch)
        .0~21474.83647(degree)
        .0~2147483647(PLS)
      速度.位置切換控制(ABS模式)時
        .0~359.99999(degree)
    速度指令
      0.01~20000000.00(mm/min)
      0.001~2000000.000(inch/min)
      0.001~2000000.000(degree/min)
      1~1000000000(PLS/s)
    加減速處理：梯形加減速、S字加減速