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步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上工作,必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。 驅(qū)動(dòng)器 但又是如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的呢? 如下:進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機(jī)繞組 1、脈沖混合電路 將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號(hào); 2、加減脈沖分配電路 將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖; 3、加減速電路 調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖,頻率的變化要平穩(wěn),加減速具有一定的時(shí)間常數(shù); 4、環(huán)形分配器 將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成控制控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組通、斷電的電平信號(hào); 5、功率放大器 環(huán)形分配輸出器輸出的mA級(jí)電流進(jìn)行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器組成。
MSK071E-0450-FN-M2-UG2-RNNN 伺服電機(jī) R900955334VT-HNC100-1-2X/W-08-0-0力士樂控制器 SCHNEIDER ILA2E571TC1F0電機(jī) 1220365C4C-SG03010A10000 A5E36717791 觸發(fā)板 BCE2000 24 MP 75 B3 SN 1344162 3BHE009017R0102ABB通訊卡 PFSA140滾動(dòng)供應(yīng)單元 AM3052-0G00-0000 PMAC2-PCI泰道控制卡 SchneiderC600/10/1/1/1/00控制器 美國(guó)MAXON150SMA11-AA11-CC23A0切斷閥 HONEYWELL 57000005 30KV射線管 R902521419 A A10VSO 28 DR/31R-VPA12N00 AXIALKOLBENPUMPE DP820PFTL301E-0.2 PFTL101B-5.0kN,稱重傳感器3BSE004191R1 IZM91B3C-V12CF 安裝底座(用于冗余CI840/非冗余I/O)TU847 3UF7113-1BA00-0 M3BP355LKA6 SCHNEIDER ILS1F573S1271電機(jī) MM03D-233-000.37kW ATRON VG6S43H0H G2/P壓力傳感器荷蘭 AX521 REXROTH4WRPE10W80SJ-2X/G24K0/A1MR901357439馬達(dá)液壓閥 美國(guó)AB伺服驅(qū)動(dòng)器:2198-H070-ERS MC-4/11/10/400 伺服驅(qū)動(dòng)器施耐德 SCHNEIDER ILA1F572PB2A0電機(jī) ABB模塊AI810 霍尼韋爾測(cè)厚儀備件 A8R311M活塞式氣動(dòng)馬達(dá) 型號(hào):5SHX1060H0001 ABB IBGT模塊
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