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公司主營三大核心，自動化技術(shù)改造+工業(yè)機器人服務(wù)+備件供應(yīng)及維修。

1.承接PLC控制柜，變頻柜，中低壓開關(guān)柜，等自動化集成系統(tǒng)改造、設(shè)計、安裝調(diào)試；

2.維修：伺服驅(qū)動器，PLC模塊，變頻器，觸摸屏，DCS卡件等；

3.KUKA庫卡機器人維保及配件更換。

接設(shè)計方案調(diào)試安裝維修，整機出售，備品備件等。

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 伍德沃德#5464-325Rev。G(CLC一個out1(4CH)模塊)

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1.PLC的硬件組成

PLC硬件系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如下

PLC的主機由CPU、存儲器（EPROM、RAM）、輸入/輸出單元、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。對于整體式PLC，這些部件都在同一個機殼內(nèi)。而對于模塊式PLC，各部件獨立封裝，稱為模塊，各模塊通過機架和電纜連接在一起。主機內(nèi)的各個部分均通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，構(gòu)成不同的PLC控制系統(tǒng)。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機、EPROM寫入器等。PLC可以配置通信模塊與上位機及其他的PLC進行通信，構(gòu)成PLC的分布式控制系統(tǒng)。

下面分別介紹PLC的各組成部分及其作用，以便用戶進一步了解PLC的控制原理和工作過程。

（1）CPU

CPU是PLC的控制，PLC在CPU的控制下有條不紊地協(xié)調(diào)工作，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的各個設(shè)備進行控制。CPU由微處理器和控制器組成，它可以實現(xiàn)邏輯運算和數(shù)學運算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。

控制器的作用是控制整個微處理器的各個部件有條不紊的進行工作，它的基本功能就是從內(nèi)存中讀取指令和執(zhí)行指令。

（2）存儲器

PLC配有兩種存儲器，即系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)管理程序，用戶不能訪問和修改這部分存儲器的內(nèi)容。用戶存儲器用來存放編制的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲區(qū)，它包括輸入/輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時器/計數(shù)器預(yù)置數(shù)和當前值的數(shù)據(jù)區(qū)及存放中間結(jié)果的緩沖區(qū)。

PLC的存儲器主要包括以下幾種。

（1）只讀存儲器

（2）可編程只讀存儲器

（3）可擦除可編程只讀存儲器

（4）電可擦除可編程只讀存儲器

（5）隨機存取存儲器

（3）輸入/輸出（I/O）模塊

SIEMENS 模塊 6ES7223-1PL22-0XA8

施耐德電氣140crp93200模塊

Schneider 140-DAO-842-10 Output Module 140DAO84210

KEYENCE 傳感器 FU-E40

SUMTAK 編碼器 LF-60B-S122A DC5V 150MA

ABB 塑殼斷路器 T5N400TMA400/2000-4000FF3P400A

GERIN 54442 DC/DC POWER ELECTRIC E254510

SCHNEIDER 存儲卡 TSXMFPP384K

SIEMENS 通訊模塊 6GK7443-1EX30-0XE0

LENZE 電機 MCS 06C41-RS0B0-B11N-ST5S00N-ROSU

SIEMENS 接頭 6ES7392-1AJ00-0AA0

SCHNEIDER 模塊 TSXPSY1610

SCHNEIDER 模塊 TSXDSY32T2K

ABB 操作面板 ACS-CP-D

170aai103000 8

YAMATAKE 溫控器 C40J8V0AS050D0

ABB 通訊板 RPBA-01

SIEMENS 電源模塊 6EP1961-2BA00

FANUC 模塊 A20B-2101-0390/08A

SCHMERSRL 開關(guān) AZM161SK-12/12RKEU-024

ALLEN-BRADLEY DeviceNe通訊模塊 1770-KFDG帶串行通訊電纜

SIEMENS 輸入/輸出模塊 6ES7321-1BL00-0AA0

REXROTH 電磁閥 4WE6C62/EG24N9K4

ABB 主控板 RMIO-11C REV:D

威綸通 觸摸屏 MT6071IP

REXROTH 閥 R900407439Z2S10-1-34/V

SCHNEIDER ELECTRIC-TSXSCY21601

編碼器卡 DEH11B

SHIMADEN 溫控器 SR93-4I-N-90-100Z

ABB 刀熔開關(guān) OESL 630V32D04V2

Schneider Telemecanique TSXDET3242TSX DET 32 42,NEU

SCHMERSAL 限位開關(guān) Z2V7H 335-11Z（第86項，卸船機）

AIRTAC 氣缸 SC100*400

ABB 電流互感器 ES1000C1PN1000A--600V VA+12V+24V

IFM 接縫開關(guān) ID5005

HONEYWELL 底板 CC-TDIL01

AB CPU模塊 1747-L541

KEYENCE 控制器 KV-DA40

LEUZE 傳感器 PRK5/2N

Schneider 140 ACO 020 00

ABB 塑殼斷路器 T5N400TMA320/1600-3200FF320A

施耐德tm2ddo16tk獨立I/O擴展模塊

Schneider TSXPBY10