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鼓式制動器是一種常見的制動系統，其組成主要包括以下幾個關鍵部分：

制動鼓：這是鼓式制動器的摩擦偶件，通常由鑄鐵制成，形狀類似鈴鼓，安裝在車輪上并隨車輪一起轉動。它除了需要具有足夠的強度和剛度外，還應具備高而穩定的摩擦系數、良好的耐磨性、耐熱性、散熱性和熱容量。?

制動蹄：制動蹄帶有摩擦襯片，每個制動鼓上通常有一對制動蹄。這些制動蹄在制動時通過摩擦襯片與制動鼓內表面接觸，產生摩擦力以實現制動效果。?

制動輪缸（制動分泵）：這是一個液壓裝置，當制動踏板被踩下時，制動液被壓入制動輪缸，推動閘瓦壓緊在制動鼓內側，從而產生制動力。

回位彈簧：它的作用是在制動結束后使制動蹄復位，確保車輪可以自由轉動。?

定位銷和其他連接件：這些部件負責將制動蹄、輪缸、回位彈簧等連接在一起，確保在制動時能夠協同工作。