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上肢智能康復運動及評估機器人產品簡介

(4)可適應不同的康復訓練。康復機器人應能實現(xiàn)與運動模式相對應的康復運動，既能實現(xiàn)單關節(jié)的運動，又可完成多關節(jié)復合運動。

1.2 自由度的選擇

根據上肢解剖學的分析，上肢共有 9 個自由度，其中肩關節(jié)有 5個自由度，肘關節(jié)有 1個自由度，腕關節(jié)有3個自由度。

肩部的 3個旋轉自由度的運動是肩部的主要運動，通過三個維度的旋轉幾乎可使上肢實現(xiàn)整個半球形空間的運動，因此肩部的 3個旋轉自由度是必要的而肩部的 2個移動自由度的運動范圍非常小，不予考慮。肘關節(jié)連接上臂和前臂,在設計中必不可少。考慮到結構的簡便性，腕部只考慮旋前旋后自由度

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橡筋手指功能訓練器

規(guī)格(cm)：51×35×47

質量：6.0kg

擱手墊尺寸（長×寬）（cm）：51×30

橡筋框尺寸（長×寬）（cm）：46×35

材質：不銹鋼架、凹凸革

用途：提高手指的主動屈伸活動能力。

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