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上肢運動康復機器人訓練系統進行針對性的訓練

(1)安全性。機器人直接與人體接觸，不恰當的設計會使機械臂與用戶產生于涉,引起患肢二次損傷，因此，安全性問題是進行康復機器人設計的首要考慮因素。

(2)運動可實現性。設計的機械結構其運動范圍應在正常人的活動空間之內，不允許有超越人體極限現象。而且在設計時，盡可能地使上臂實現多個自由度的空間運動，充分鍛煉患者的上肢關節

(3)可調節性與簡便性。康復機器人幫助不同的患者進行康復訓練，所以，其部分結構尺寸應可調節如前臂長度、上臂長度,以滿足不同患者肢體尺寸的差異。此外，外骨骼機器人穿戴于患者上肢，其結構應力求輕便，應具有既便于穿戴又質輕的特點。

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踝關節矯正訓練器

矯正足下垂、足內翻、足外翻等畸形，規格：72×45×95～145cm參數：型鋼表面靜電噴涂，支架為不銹鋼，扶手高度可調。角度調節范圍15°，25°，30°，35°額定承載量135kg。

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