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上肢機器人及智能綜合分析系統進行針對性的訓練

1.3 康復機器人結構設計

1.31械結構設計

康復機器人結構設計的關鍵在于肩部結構的設計，肩關節自由度集中,運動范圍大，與患者頭部較為接近，且驅動裝置往往安裝在機械臂肩部，可用空間有限，易產生干涉問題。已有康復機器人肩關節串聯機構的3個自由度的旋轉中心大都是固定的，而上臂在做收展運動時會引起肩部瞬時旋轉中心的上下偏移從而引起二次損傷。

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踝關節矯正訓練器

矯正足下垂、足內翻、足外翻等畸形，規格：72×45×95～145cm參數：型鋼表面靜電噴涂，支架為不銹鋼，扶手高度可調。角度調節范圍15°，25°，30°，35°額定承載量135kg。

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山東澤普醫療科技有限公司從發展伊始確立了“澤及健康、普愛生命”的企業使命。始終致力于在醫療康復領域的發展和自我突破，現已成為行業內規模LINGXIAN、集研發、生產、銷售、培訓為一體的綜合性經營實體。迄今，澤普公司研發的的上下肢智能康復訓練機，被廣泛應用于康復評定、康復預防、康復訓練、康復治療及無障礙建設。