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HHWL-管道機器人-HHL-23X

該產品是一套管道內部檢測系統，由爬行器（攝像頭）、管道自動（手動）盤線車、無線系統控制器（電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制器人機界面，可實現控制爬行器在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視，并配合判圖軟件一鍵生成檢測報告。檢測系統配有的控制軟件，可運行在windows10系統上控制本套檢測機器人。可進行圖像存儲。監視管道圖像時如果發現管道有損壞或堵塞，可以通過攝像或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來以便對其維護和修理。在主控制器的顯示界面上，可以隨時了解爬行器的狀態，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關信息。

一、產品組成

1.管道機器人

2.管道盤線車

3.遙控控制器

4.PC軟件

HHWL-管道機器人-HHL-23X

2、主要參數

l 爬行系統:HHL-23

1) 驅動電機:六驅系統，瑞士進口雙電機，大輸出功率200Wx2；

2) 轉彎:坦克調頭；爬坡能力：大為37度；

3) 速度:無極變速，大速度30m/min；

4) 定速巡航:爬行器前進和后退均可自動勻速進行；

5) 制動:離合歸零一鍵制動爬行器功能；

6) 適用管徑:DN300-DN1500；

7) 車輪:配置兩組輪子（110mm基礎輪155mm加寬越野輪），車輪安裝簡單每個車輪只需調節一個螺絲，所檢測管道管徑發生變化時只需調換不同規格車輪來調整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；

8) 升降架:遙控電動升降架增加高度可達180mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時，均無需更換此升降架；

9) 工作溫度:-20℃～50℃；

10) 防水等級:IP68，基本構造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m；

11) 重量:22KG（包括：爬行器、電動升降臺、鏡頭、照明系統及車輪）；

12) 尺寸:580mm*172mm*176mm；

13) 材質:316L不銹鋼、6061鋁合金等；

l 攝像頭：HHL-23

1) 攝像鏡頭:高性能MR鏡片；

2) 成像芯片:HI3516EV300+1/2.7SC3235傳感器；

3) 分辨率:15倍機械變倍，自動手動聚焦，300萬像素（由線速換算）、水平分辨率2592*1520；

4) 視角：100度；

5) 靈敏度：0.01LUX；

6) 燈光:四顆高亮LED大燈；

7) 拍照:攝像中可一鍵拍照；

8) 工作溫度:-20℃~50℃；

9) 防護等級:IP68,可用于10m水深,基本構造以防水結構方式構成,以確保防水功能更完善；

10) 鏡頭旋轉:軸向360°，徑向180°；

l 電動盤線車

1) 電纜盤：電纜絞盤由原廠生產，具有高機械強度和穩定性，控制整個電纜卷軸系統的電動總成；

2) 排線:帶有電纜纏繞導向裝置，保證牽線電纜在收放過程中有序排列；電動自動化同步系統，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運行；排列器設置在電纜上方，阻止淤泥堆積；計數：帶有電纜長度編碼器，高精度（0.01m±）編碼器，用于計算電纜線的收放長度；

3) 電纜:電纜長120米；直徑6.5mm電纜內部附有凱夫拉纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，可承受200kg拉力；

4) 防護:電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，連接器防水等級IP68，防塵、 防水浸；

5) 電纜壽命:凱夫拉纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，是普通線纜壽命的兩倍多。

6) 重量:25KG（包括電纜及電纜電動盤）；

7) 尺寸:325mm*410mm*350mm；

8) 兼容性:可兼容多種型號的爬行器；

l 無線控制器

1) 執行標準：GB/T14960-94

2) 載波頻率：2.4GHz

3) 發射功率：100mW

4) 額定容量：5000mAh

5) 額定電壓：12V

6) 充電電壓：DC12.6V

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