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東灘煤礦主井提升機(jī)電控系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)改造

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司東灘煤礦主井摩擦提升機(jī)由額定功率1700kW低速直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。提升機(jī)的電控和液壓制動(dòng)系統(tǒng)是瑞典ASEA公司上世紀(jì)70年代中期的產(chǎn)品，井筒信號(hào)系統(tǒng)為繼電器控制的數(shù)碼顯示及語音系統(tǒng)。電控設(shè)備及制動(dòng)系統(tǒng)已嚴(yán)重老化，故障率高、運(yùn)行可靠性差，每年維修及購置配件的費(fèi)用達(dá)40萬元。該礦采用數(shù)控技術(shù)對其進(jìn)行改造，實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)良好。

(1)全數(shù)字傳動(dòng)系統(tǒng)

①電樞部分。由4組西門子6脈沖四象限全數(shù)字SIMO-REG6RA70DCMASTER整流裝置通過2串聯(lián)、2并聯(lián)組成提升機(jī)電樞傳動(dòng)系統(tǒng)。每組DCMASTER輸出額定電流1500A、額定整流電壓DC400V。此傳動(dòng)系統(tǒng)具有電樞電流閉環(huán)控制、力矩控制、電樞換向等功能，并通過Profibus現(xiàn)場總線與提升機(jī)主控系統(tǒng)通訊，設(shè)有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過電流保護(hù)、電流設(shè)定值與反饋值誤差保護(hù)、直流回路絕緣保護(hù)、柜內(nèi)冷卻風(fēng)量檢測保護(hù)、熔斷器狀態(tài)監(jiān)視等完善的保護(hù)功能，確保提升機(jī)運(yùn)行安全可靠。

②勵(lì)磁部分。由1組SIMOREG6RA70DCMASTER組成提升機(jī)恒定勵(lì)磁系統(tǒng)，提供127A、90V直流電產(chǎn)生恒定磁場；最大輸出電流280A，可以根據(jù)需要選定和電樞部分一樣的保護(hù)功能。

(2)電氣控制系統(tǒng)

由S7400PLC+FM458組成主控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)提升工藝控制和提升機(jī)監(jiān)控功能，并由FM458實(shí)現(xiàn)提升機(jī)速度環(huán)和位置環(huán)的控制及優(yōu)化。

①PLC冗余系統(tǒng)。由SIMATICS7400PLC系統(tǒng)對提升機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制，通過就地安裝在設(shè)備的分布式遠(yuǎn)程終端ET200接入數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，并通過Profibus總線和主PLC通訊聯(lián)系。ET200遠(yuǎn)程I/O安裝在低壓柜、制動(dòng)系統(tǒng)電控箱、閘箱、信號(hào)柜內(nèi)，極大減少電纜數(shù)量以及斷線、短路概率，使系統(tǒng)更加安全、可靠。由CPU416和CPU414等組成雙PLC，2套相互獨(dú)立的PLC系統(tǒng)構(gòu)成安全回路，集成所有涉及人、設(shè)備及物料安全的故障信號(hào)監(jiān)控，信號(hào)數(shù)據(jù)采集和保護(hù)均采用雙線制。2套系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果相互監(jiān)控，出現(xiàn)安全故障或監(jiān)控結(jié)果不同時(shí)觸發(fā)安全回路并報(bào)警。電控系統(tǒng)對故障分為三類：I類故障立即進(jìn)行機(jī)械安全制動(dòng)，并發(fā)出聲光報(bào)警；II類故障先進(jìn)行電氣制動(dòng)，再施加安全制動(dòng)停車；III類故障允許提升機(jī)完成本周期運(yùn)行，停車后施加工作制動(dòng)，故障未解除不能再運(yùn)行。