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基于虛擬駕駛體驗(yàn)的康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)

：近年來(lái),由于社會(huì)老齡化加劇,因腦卒中偏癱帶來(lái)肢體功能障礙的患者數(shù)量不斷增加,這不僅增加了社會(huì)的負(fù)擔(dān),而且影響了患者的正常生活。使用機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,能滿足患者康復(fù)訓(xùn)練的基本要求,減少醫(yī)生的工作量,但訓(xùn)練過(guò)程枯燥乏味。由于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)具有多感知、沉浸感和交互性等優(yōu)點(diǎn),因而將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到康復(fù)訓(xùn)練中,能夠使訓(xùn)練更加有趣,增加患者康復(fù)治療的主動(dòng)性。本課題針對(duì)項(xiàng)目組自行研發(fā)設(shè)計(jì)的上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于虛擬駕駛體驗(yàn)的康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng),主要有如下幾方面的工作:

圖3 鼓膜/隔膜高頻振蕩呼吸機(jī)原理示意圖

1.3 高頻呼吸機(jī)所產(chǎn)生的壓力及流量波形對(duì)高頻呼吸機(jī)應(yīng)用的臨床意義

1.3.1 八種高頻呼吸機(jī)氣道開(kāi)放壓力波形比較

八種高頻振蕩通氣呼吸機(jī)壓力波形(氣道開(kāi)放時(shí))比較見(jiàn)圖4。在氣道開(kāi)放時(shí)產(chǎn)生方形壓力波形；而其余五種呼吸機(jī)產(chǎn)生正弦壓力波形，其中呼吸機(jī)在正弦波形上產(chǎn)生切跡。高頻振蕩呼吸機(jī)產(chǎn)生方形波或吸氣波形存在切跡提示更多復(fù)合諧波合成，可能有更多能量傳遞至肺部。理論上采取鼓膜或隔膜振蕩的呼吸機(jī)所產(chǎn)生的能量最.大，系列；而活塞振蕩產(chǎn)生能量次之，如高頻呼吸機(jī)；而應(yīng)用噴射氣流產(chǎn)生高頻氣流的能量大于呼氣閥阻斷原理產(chǎn)生的高頻氣流能量系列-正弦波形)。其臨床提示意義包括：在早產(chǎn)兒、低體重兒、肺保護(hù)避免肺部氣壓傷方面，采用氣流阻斷原理的呼吸機(jī)，包括較鼓膜振蕩高頻呼吸機(jī)更有優(yōu)勢(shì)；雙向噴射氣流原理高頻呼吸機(jī)通常應(yīng)用于足月新生兒，而如果需要更高能量支持的嬰幼兒或嚴(yán)重的呼吸衰竭可能鼓膜振蕩高頻呼吸機(jī)作為首選更佳。

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