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(1)設計以訓練動作為導向的虛擬環境針對腦卒中患者的肢體運動功能障礙問題,設計基于虛擬駕駛體驗的多個訓練任務。根據康復訓練的需求,設計多模式的虛擬環境訓練任務。為了更大地適應患者的訓練需求,研究一種動態配置以動作為導向的虛擬金幣的方法。(2)研究康復訓練的數據采集與處理康復訓練數據采集是康復訓練中的重要內容,是康復評估的基礎。針對康復訓練數據采集的需求,對訓練裝置的運動性能進行分析,確定康復訓練中需要采集的數據種類,對數據采集的方案進行設計。研究角度數據的采集方案及具體實現,并對數據進行處理。最后研究虛擬場景中碰撞信息的采集方法,分析拾取金幣過程中的碰撞檢測,最后在Unity3D虛擬環境中實現碰撞檢測。角度數據、虛擬交通工具的運動軌跡及金幣的碰撞信息可以作為后續的康復評估的數據來源。

圖4 8種高頻呼吸機壓力波形比較[5]

1.3.2 八種高頻呼吸機生成振幅△P比較

在不同振動頻率(5 Hz、10 Hz、15 Hz)及不同氣管插管直徑(2.5 mm、3.5 mm)下，VN500高頻呼吸機在15 Hz頻率下設置△P>25 cmH2O(1 cmH2O＝0.098 kPa)時產生平臺，實際測得振幅不再增加；而相同情況也發生在 (3種頻率下設置△P>50%Max)及(15 Hz下設置△P>90%Max)呼吸機上。而其他五種呼吸機設置振幅與實測振幅基本呈線性關系(圖5)。而在較細氣管插管(2.5 mm)及較高振動頻率(15 Hz)時，所有型號呼吸機中△P均發生明顯衰減(圖6)。

1.3.3 八種高頻呼吸機潮氣量輸送

由圖7可見，研究中所有高頻呼吸機均表現為較高的實際測得的振幅可產生較大潮氣量。另外研究發現，在15 Hz頻率下，這提示幾乎所有高頻呼吸機潮氣量與振幅呈正比，而氣管插管對潮氣量影響也十分明顯，直徑3.5 mm氣管插管條件下所產生潮氣量均大于直徑2.5 mm氣管插管。鼓膜振蕩呼吸機及雙向氣流噴射呼吸機可產生較大潮氣量，提示對于通氣不良患兒這兩類呼吸機較有優勢，而對于低體重或過度通氣患兒可能呼氣閥阻斷類型高頻呼吸機更合適。

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