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IAI機器人執行器控制器維修伺服驅動器維修XSEL

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IAI伺服驅動器維修報警故障，指導常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流。

IAI伺服驅動器維修伺服驅動器維修方法：紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊故障。在靜態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。

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上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能導致變頻器出現故障，嚴重時會出現炸機等情況。上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因進行相應維修處理。

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IAI伺服控制器模塊常見故障情況包括：

1：伺服驅動器空載正常,重載異常   2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。

5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，大電流是否正常。

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