| 6SN1118-0AD11-0AA1驅(qū)動(dòng)模塊 |
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價(jià)格：1111 元(人民幣) | 產(chǎn)地：德國(guó) |
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福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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今天我們來(lái)學(xué)習(xí)西門(mén)子S7-200 SMART與變頻器的USS協(xié)議通信，下面先介紹一下變頻器參數(shù)設(shè)置。
——想找停產(chǎn)備件找不著咋辦呀？ S7-200 SMART除了支持以太網(wǎng)通信，還可以通過(guò)CPU上或者信號(hào)板上的RS485接口實(shí)現(xiàn)串口通信，支持串口通信協(xié)議，包括自由口協(xié)議、USS協(xié)議和MODBUS協(xié)議以及PPI協(xié)議。STEP7 Micro/WIN SMART軟件安裝時(shí)自動(dòng)集成串口通信時(shí)所需要的功能塊和子程序。 USS協(xié)議是西門(mén)子專(zhuān)為驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議，支持最多與31臺(tái)變頻器進(jìn)行通信。S7-200 SMART提供的USS協(xié)議庫(kù)包含與變頻器通信的指令，USS_INIT用于初始化，USS_CTRL用于控制變頻器，USS_RPM和USS_WPM用于讀寫(xiě)變頻器的參數(shù)，讀寫(xiě)變頻器參數(shù)要注意參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型。 下面通過(guò)一個(gè)例子演示USS通信的組態(tài)方法，練習(xí)實(shí)現(xiàn)S7-200 SMART與V20變頻器的USS通信，通過(guò)PLC控制變頻器的啟動(dòng)停止以及讀寫(xiě)變頻器參數(shù)，通過(guò)USS電纜連接V20變頻器和S7-200 SMART。 設(shè)置變頻器參數(shù)。首先恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置，設(shè)置變頻器參數(shù)，P0010等于30，P0970等于1。變頻器基本參數(shù)設(shè)置中輸入電動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)。P0100、P0304、P0305、P0307、P0308、P0310、P0311、P1900。接下來(lái)要設(shè)置與USS通信相關(guān)的參數(shù)，與S7-200 SMART實(shí)現(xiàn)USS通信時(shí)需要設(shè)置的主要有控制源和設(shè)定源兩組參數(shù)。 要設(shè)置子類(lèi)參數(shù)，需要級(jí)參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別，既要將P0003參數(shù)設(shè)置為3，控制源參數(shù)P0700設(shè)置為5，表示變頻器從端子的USS接口接受控制信號(hào)。此參數(shù)有索引，此處僅設(shè)置組即P0700.0等于5，設(shè)置控制源參數(shù)，P1000.0等于5，表示變頻器從端子的USS接口接受設(shè)定值。P2023為RS485通信口協(xié)議選擇，默認(rèn)為1表示USS協(xié)議。P2010參數(shù)設(shè)置com link上的USS通信速率，等于6表示波特率為9600B比特每秒。P2011參數(shù)設(shè)置變頻器com link上的USS通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址，P2012設(shè)置為2即USS PZD區(qū)長(zhǎng)度為兩個(gè)字長(zhǎng)，P2013設(shè)置為127，即USS PKW區(qū)的長(zhǎng)度可變。 下面我們來(lái)編寫(xiě)西門(mén)子S7-200 SMART與變頻器通信的程序。打開(kāi)STEP7 Micro/WIN SMART編程軟件，雙擊項(xiàng)目樹(shù)下的系統(tǒng)塊設(shè)置，RS485端口地址設(shè)置為2，波特率設(shè)置為9.6kbps。 首先編寫(xiě)初始化程序，從指令樹(shù)中選擇一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)拖放到編程區(qū)域程序段1中，輸入地址SM0.1，拖動(dòng)指令樹(shù)庫(kù)下的USS協(xié)議中的USS_INIT指令到SM0.1后，輸入?yún)?shù)模式為1，波特率為9600，端口0，激活變頻器地址為3，格式為二進(jìn)制1000，或者直接輸入8，完成位為M0.0，錯(cuò)誤為MB1。 下面編寫(xiě)控制變頻器程序，拖動(dòng)USS_CTRL指令到程序段2中，使能輸入端SM0.0常開(kāi)觸點(diǎn)，運(yùn)行端I0.0，OFF2為I0.1，OFF3為I0.2，故障確認(rèn)端I0.3，方向I0.4，驅(qū)動(dòng)器地址為3，類(lèi)型為1，給定速度輸入50.0表示額定速度的50%。輸出參數(shù)中響應(yīng)為M20.0，錯(cuò)誤MB21，狀態(tài)MW8，監(jiān)視到的速度MD12，運(yùn)行使能M16.0，方向M16.1，禁止M16.2，故障M16.3。
接著編寫(xiě)讀取參數(shù)程序，我們讀取斜坡上升時(shí)間P1120參數(shù)為實(shí)數(shù)類(lèi)型，拖動(dòng)USS_RPM_R指令到程序段3，使能端輸入常開(kāi)觸點(diǎn)I1.0，激活讀取請(qǐng)求XMT參數(shù)輸入一秒鐘時(shí)鐘脈沖信號(hào)的上升沿，驅(qū)動(dòng)地址為3，參數(shù)輸入1120，索引0，脈沖區(qū)輸入VB1000，輸出參數(shù)中完成位為M30.0，錯(cuò)誤為MB31，讀取參數(shù)值存放到MD24。
最后編寫(xiě)寫(xiě)參數(shù)程序，我們寫(xiě)斜坡上升時(shí)間P1120，拖動(dòng)USS_WPM_R指令到程序段4，使能端輸入常開(kāi)觸點(diǎn)I1.1，激活讀取請(qǐng)求XMT參數(shù)輸入一秒鐘時(shí)鐘脈沖信號(hào)常閉觸點(diǎn)的上升沿。EEPROM參數(shù)為常0，驅(qū)動(dòng)器地址為3，參數(shù)輸入1120，索引0，參數(shù)修改值輸入地址VD3000，緩沖區(qū)輸入VB2000，完成M30.1，錯(cuò)誤MB28，這樣程序就編寫(xiě)完成了。 使用USS庫(kù)指令需要為其分配存儲(chǔ)區(qū)，右鍵單擊項(xiàng)目樹(shù)程序塊下的庫(kù)，選擇庫(kù)存儲(chǔ)器，在打開(kāi)的庫(kù)存儲(chǔ)器分配對(duì)話(huà)框中，單擊建議地址按鈕，采用默認(rèn)地址即可。 |
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