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水中事故是經(jīng)常會發(fā)生的，水下工程人員告訴我們應(yīng)對這類事情我們可以選擇的援方法有很多種。在援的時候要盡可能選擇短時間救出溺水者的方法。

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它和非對稱缸組成了GPCM位置伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)控制框圖見圖3，液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)為A1=1.256×1-3m2，A2=8.76×1-4m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用計算機實現(xiàn)，能方便地自動實現(xiàn)算法間的切換，在調(diào)試時可方便地調(diào)整各控制器的參數(shù)。經(jīng)調(diào)試，得到的實驗結(jié)果曲線見圖4。圖4a為圖4不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應(yīng)系統(tǒng)僅采用了PID調(diào)節(jié)控制的實驗結(jié)果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區(qū)內(nèi)，當(dāng)閥工作在死區(qū)時，液壓缸停止運動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū)，閥又突然開啟，缸又加速運動，通常會引起大的超調(diào)，振蕩、過渡時間長，控制精度低。

1、淺池救出法是援人員救助在淺池里發(fā)生溺水事故的遇險者的方法。溺水者常常會在水面上掙扎.或浮在水面上一動不動，或沉入水中。不管溺水者處于哪一種狀態(tài)。援人員都應(yīng)盡快在池邊或岸邊移動，尋找離溺水者近的位置下水，以便盡快接近溺水者。 只要沒有頸椎損傷危險，可以直接把浮在水面上的溺水者抱出水 面;如果對方已沒人水中，援人員應(yīng)利用下蹲把對方托起來，使其頭部很快硯出水面.以便呼吸。

2、入水游泳救出法是援人員利用救護器材的同時，采用人水游泳進行溺水打撈救助的方法。直接入水救人的方法要求選擇水性好的援人員擔(dān)當(dāng)，并且一定要有很好的安全保護措施.如系上保護繩、穿上救生衣等。直接游泳救出行動的順序為:發(fā)現(xiàn)溺水者;淤 泳接近溺水者;在水中保護溺水者;游泳移送溺水者;把溺水者拉 到岸邊上。必要的緊急救護措施。

3、接近溺水者時，要求援人員應(yīng)用自身防護的方法。接近溺水者的方法有從后方接近、從前方接近、潛水接近兒種方法，但原則上是從后方接近溺水者。到達(dá)離溺水者2m遠(yuǎn)的位置時，稍作停留并做好自我保護，然后再慢慢地接近溺水者，接近后立即進行安全保護，一邊觀察溺水者的神態(tài)，一邊托起溺水者的上體，上喊使其露出水面。

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傳統(tǒng)的發(fā)黑方法是堿性氧化發(fā)黑。堿性氧化發(fā)黑通常是采用高溫和亞硝酸鹽作為氧化劑，使鋼鐵零部件在極濃的堿性氧化液中進行加熱氧化，使零件表面形成一層藍(lán)色至黑色的Fe3O4保護性氧化薄膜。這種高溫氧化劑因工件在發(fā)黑時受熱不均及溫度過高，使溶液含量變化較快，經(jīng)常造成發(fā)黑膜不均等現(xiàn)象。所以人們渴望尋求常溫發(fā)黑工藝，達(dá)到節(jié)省能源、降低成本、操作簡便、發(fā)黑膜均勻等目的。常溫發(fā)黑劑劑調(diào)整劑有效的解決了上述問題，達(dá)到所要求的目的。

4、從前方接近時，可邊采用防護姿勢邊慢慢地靠近溺水者，接近后，應(yīng)先觀察溺水者的狀態(tài)，如果詡水者沒有掙扎.先把 溺水者的上體托起來.一只手抓對方手碗.另一只手保護其上額并讓其露出水面。托住溺水者上順的手應(yīng)與抓對方手腕的手保持一 致，抓對方的左手時用左手，抓對方的右手時用右手，這樣就比較 容易托起其上碩。另外還可能在水下發(fā)生溺水者在水中掙扎的情況，這時候就應(yīng)使用潛水等比較安全的救助方法。

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其產(chǎn)生的原因是在一定條件下,卡曼漩渦的漩渦脫離會激起室壁之間的某階駐波,這種駐波在管殼之間來回反射,不斷向外傳播能量,卡曼漩渦卻不斷輸入能量。當(dāng)卡曼漩渦頻率fv與聲學(xué)駐波頻率fa之比在.8～.2范圍內(nèi)時,氣室內(nèi)可能產(chǎn)生強烈的聲學(xué)共振和噪音。當(dāng)殼程流體是液體時,由于液體的音速極高,這種振動不會產(chǎn)生。動流誘發(fā)振動流體脈動引起的管子振動屬于強迫振動。由脈動流誘發(fā)的換熱器內(nèi)振動目前還很少有人進行完整的理論探討與實驗,但是這種振型無論在理論上還是在實踐上都具有相當(dāng)重要的意義。動的防止與有效利用換熱器內(nèi)流體誘導(dǎo)振動的機理相當(dāng)復(fù)雜,能夠有效地防止振動的完整的設(shè)計準(zhǔn)則尚未建立起來。這就需要在運行過程中根據(jù)不同的操作情況,采用不同的措施來防止換熱器的振動。振動是不可避免的但是輕微的振動不但不會帶來損壞,而且還有強化傳熱和減少結(jié)垢的作用。但是強烈的振動應(yīng)該采取必要的防振措施以減緩振動,避免換熱器振動破壞。抗振的根本途經(jīng)是激振力頻率盡量避開管子的固有頻率。工程實踐中常采用以下的抗振措施:制定合理的開停工程序,加強在線監(jiān)測,嚴(yán)格控制運行條件,在流體入口前設(shè)置緩沖板或?qū)Я魍?既可以避免流體直接沖擊管束,降低流速,又可以減小流體脈動。